[发明专利]一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法，包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、车载微处理器和清扫控制调节装置；第一传感器能够采集待清扫道路的宽度信息，第二传感器能够采集道路清扫车的运动速度信息，第三传感器能够采集待清扫道路灰尘的浓度信息；第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号输出端分别与车载微处理器的信号接收端相连接，车载微处理器的信号输出端与清扫控制调节装置的信号接收端相连接，清扫控制调节装置设置在清扫装置上，清扫控制调节装置能够控制调节清扫装置的清扫强度。本发明可在确保清扫车清洁质量的前提下提高工作效率并减少清扫装置的磨损，可降低清扫车的使用成本。

技术领域

本发明属于清扫车自动控制技术领域，特别涉及一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法。

背景技术

道路清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。目前，清扫车对于不同等级道路的不同污染程度的路面采用统一的清扫强度进行清扫，缺乏针对性，普遍存在清扫设备磨损较快，增大清扫车的使用成本的问题。

最近几年各大城市提出了“以克论净”新的环卫标准，所以对于路面灰尘的检测显得尤为重要。目前我国对于道路清扫车的接地压力的调整由道路清扫车操作人员手动调整，调整的精确度较差。如果接地压力太小则无法保证清扫质量；接地压力太大则刷毛磨损较大，且长期如此也会对路面造成损害。

综上，亟需一种清扫车的清扫强度自动调节装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法，以解决上述存在的技术问题。本发明的清扫强度自动调节装置该装置，可识别待清扫道路的道路等级及污染程度，可根据道路等级信息和道路污染程度信息自动地调节清扫车的清扫强度，既可保证道路的清洁效果又可降低清扫装置的损耗，还可提高工作效率；另外相比于人工调整，具有较高的调节精确度。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置，包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、车载微处理器和清扫控制调节装置；第一传感器能够采集待清扫道路的宽度信息，第二传感器能够采集道路清扫车的运动速度信息，第三传感器能够采集待清扫道路灰尘的浓度信息；第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号输出端分别与车载微处理器的信号接收端相连接，车载微处理器的信号输出端与清扫控制调节装置的信号接收端相连接，清扫控制调节装置设置在清扫装置上，清扫控制调节装置能够控制调节清扫装置的清扫强度。

进一步的，第一传感器为激光雷达，激光雷达安装在原道路清扫车的车头上方中央处，激光雷达既能够采集道路清扫车前方待清扫道路宽度信息，也能够检测待清扫道路上是否存在块状固体垃圾。

进一步的，第二传感器为车速传感器或编码器，安装在原道路清扫车的前轮位置，用于采集道路清扫车行驶的速度信息。

进一步的，第三传感器为管道粉尘浓度检测仪；原道路清扫车的车头底部的左右两侧安装有吸尘采集系统，吸尘采集系统的吸尘通道内分别设置有管道粉尘浓度检测仪，管道粉尘浓度检测仪用于检测吸尘通道中灰尘的浓度。

进一步的，还包括图像采集装置；图像采集装置安装在原道路清扫车的车辆尾部上方中央位置，用于采集道路清扫车清扫过的路面的图像信息；图像采集装置的信号输出端与车载微处理器的信号接收端相连接，用于将采集的路面图像信息传递给车载微处理器。

一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节方法，基于上述的任一种清扫强度自动调节装置，具体包括以下步骤：

步骤1，确定待清扫道路的等级；通过第一传感器采集待清扫道路的信息，通过采集的信息确定道路等级；