[发明专利]一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法

权利要求书

1.一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置，其特征在于，包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、车载微处理器(3)和清扫控制调节装置(6)；

第一传感器能够采集待清扫道路的宽度信息，第二传感器能够采集道路清扫车的运动速度信息，第三传感器能够采集待清扫道路灰尘的浓度信息；

第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号输出端分别与车载微处理器(3)的信号接收端相连接，车载微处理器(3)的信号输出端与清扫控制调节装置(6)的信号接收端相连接，清扫控制调节装置(6)设置在清扫装置(7)上，清扫控制调节装置(6)能够控制调节清扫装置(7)的清扫强度。

2.根据权利要求1所述的一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置，其特征在于，第一传感器为激光雷达(4)，激光雷达(4)安装在原道路清扫车的车头上方中央处，激光雷达(4)既能够采集道路清扫车前方待清扫道路宽度信息，也能够检测待清扫道路上是否存在块状固体垃圾。

3.根据权利要求1所述的一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置，其特征在于，第二传感器为车速传感器或编码器(8)，安装在原道路清扫车的前轮位置，用于采集道路清扫车行驶的速度信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置，其特征在于，第三传感器为管道粉尘浓度检测仪(2)；原道路清扫车的车头底部的左右两侧安装有吸尘采集系统，吸尘采集系统的吸尘通道(1)内分别设置有管道粉尘浓度检测仪(2)，管道粉尘浓度检测仪(2)用于检测吸尘通道(1)中灰尘的浓度。

5.根据权利要求1所述的一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置，其特征在于，还包括图像采集装置；图像采集装置安装在原道路清扫车的车辆尾部上方中央位置，用于采集道路清扫车清扫过的路面的图像信息；图像采集装置的信号输出端与车载微处理器(3)的信号接收端相连接，用于将采集的路面图像信息传递给车载微处理器(3)。

6.一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节方法，其特征在于，基于权利要求1至5中任一项所述的清扫强度自动调节装置，具体包括以下步骤：

步骤1，确定待清扫道路的等级；通过第一传感器采集待清扫道路的信息，通过采集的信息确定道路等级；

步骤2，确定待清扫道路的污染程度等级；通过第一传感器监测道路清扫车前方待清扫道路上是否存在块状固体垃圾，通过第三传感器检测吸尘通道(1)中的灰尘浓度，通过第二传感器采集道路清扫车的行驶速度，确定待清扫道路的污染程度等级；

步骤3，根据步骤1确定的待清扫道路的等级和步骤2确定的待清扫道路的污染程度等级确定待清扫道路的清扫强度；

步骤4，将步骤3确定的待清扫道路的清扫强度传递给车载微处理器(3)，通过清扫控制调节装置(6)调节清扫装置(7)的清扫强度。

7.根据权利要求6所述的一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节方法，其特征在于，步骤1具体包括：

步骤1.1，通过第一传感器对道路清扫车周围的环境信息进行采集；

步骤1.2，对采集的环境信息数据进行分析，提取出待清扫道路的宽度信息和有无中央分隔带信息；

步骤1.3，进确定待清扫道路的道路等级；道路等级分为次级道路、中级道路和高级道路；道路宽度小于15米则为低级道路，道路宽度大于15米且道路设有中央分隔带则为高级道路，道路宽度大于15米且道路未设有中央分隔带则为中级道路。