[发明专利]交通标识的观测方法、装置、系统、设备和介质有效
申请号: | 201810549496.6 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108831176B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 段然 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 郭栋梁 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 标识 观测 方法 装置 系统 设备 介质 | ||
本申请公开了一种交通标识的观测方法、装置、系统、设备和介质。该方法包括:确定待观测的交通标识的地理位置信息;发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息,所述请求消息中包含所述地理位置信息;接收所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。该技术方案使用户可以更清晰的观测到交通标识牌上的交通标识,提高行车安全。
技术领域
本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种交通标识的观测方法、装置、系统、设备和介质。
背景技术
随着社会的发展,车辆越来越普及,已经成为人们出行必不可少的交通工具。交通标识牌的设立主要用于对驾驶员进行警示或者道路指引信息的提示,然而由于距离交通标识牌较远或者夜间行车等情况,有可能造成驾驶员看不清交通标识牌上的交通标识,从而造成行车危险。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种能够提示驾驶员交通标识的方案。
第一方面提供了一种交通标识的观测方法,所述方法包括:
确定待观测的交通标识的地理位置信息;
发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息,所述请求消息中包含所述地理位置信息;
接收所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息。
可选的,所述确定待观测的交通标识的地理位置信息,包括:
根据用户视线,判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求;
当判断出所述用户存在所述交通标识的观测需求时,确定所述交通标识的地理位置信息。
可选的,所述根据所述用户视线,判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求,包括:
确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息;
确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的的第二位置信息;
当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时,确定所述用户存在所述交通标识的观测需求。
可选的,确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息,包括:
利用车辆上安装的双目摄像头确定所述交通标识在以所述双目摄像头为原点的坐标系中的第一位置坐标;
利用所述车辆上安装的眼球追踪装置确定所述用户眼睛在以所述眼球追踪装置为原点的坐标系中的第二位置坐标;
根据所述第二位置坐标,以及所述双目摄像头和所述眼球追踪装置之间的位置关系,将所述第一位置坐标转换成在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第三位置坐标;
将所述第三位置坐标确定为所述交通标识的第一位置信息。
可选的,所述确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第二位置信息,包括:
利用所述车辆上安装的眼球追踪装置,对所述用户进行视线校准,确定所述用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点;
根据所述用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点,确定所述用户视线与所述车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第四位置坐标;
将所述第四位置坐标确定为所述交汇点的第二位置信息。
可选的,所述当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时,确定所述用户存在所述交通标识的观测需求,包括:
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