[发明专利]交通标识的观测方法、装置、系统、设备和介质

权利要求书

1.一种交通标识的观测方法，其特征在于，包括：

确定待观测的交通标识的地理位置信息；

发送用于请求获取所述交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述地理位置信息；

接收所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息；

所述确定待观测的交通标识的地理位置信息，包括：

根据用户视线，判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求；

当判断出所述用户存在所述交通标识的观测需求时，确定所述交通标识的地理位置信息；

所述根据所述用户视线，判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求，包括：

确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息；

确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第二位置信息；

当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息，包括：

利用车辆上安装的双目摄像头确定所述交通标识在以所述双目摄像头为原点的坐标系中的第一位置坐标；

利用所述车辆上安装的眼球追踪装置确定所述用户眼睛在以所述眼球追踪装置为原点的坐标系中的第二位置坐标；

根据所述第二位置坐标，以及所述双目摄像头和所述眼球追踪装置之间的位置关系，将所述第一位置坐标转换成在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第三位置坐标；

将所述第三位置坐标确定为所述交通标识的第一位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第二位置信息，包括：

利用所述车辆上安装的眼球追踪装置，对所述用户进行视线校准，确定所述用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点；

根据所述用户眼睛在看向不同位置时的聚焦点，确定所述用户视线与所述车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第四位置坐标；

将所述第四位置坐标确定为所述交汇点的第二位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求，包括：

当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足所述预设关系时，继续判断所述用户眼睛是否符合能够表征所述用户存在所述交通标识的观测需求的条件；

当判断出所述用户眼睛符合能够表征所述用户存在所述交通标识的观测需求的条件时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述交通标识的地理位置信息，包括：

根据车辆自身所在的地理位置信息，以及车辆上安装的双目摄像头，确定所述交通标识的地理位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述交通标识的地理位置信息和标识信息发送给远程服务器，由所述远程服务器将所述交通标识的地理位置信息和标识信息进行存储。

7.一种交通标识的观测方法，其特征在于，包括：

接收用于请求获取交通标识的标识信息的请求消息，所述请求消息中包含所述交通标识的地理位置信息；所述交通标识的地理位置信息是根据用户视线，判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求；

当判断出所述用户存在所述交通标识的观测需求时确定的；所述根据所述用户视线，判断所述用户是否存在所述交通标识的观测需求，包括：

确定所述交通标识在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第一位置信息；

确定所述用户视线与车辆前风挡玻璃的交汇点在以所述用户眼睛为原点的坐标系中的第二位置信息；

当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设关系时，确定所述用户存在所述交通标识的观测需求

根据所述交通标识的地理位置信息，获取所述地理位置信息对应的所述交通标识的标识信息；

发送所述交通标识的标识信息。