[发明专利]一种基于隧道轨道的流动监控系统及运行方法

说明书

本发明公开了一种基于隧道轨道的流动监控系统及运行方法，流动监控系统包括：沿隧道长度方向安装于隧道顶部的轨道，和运行于轨道上的监控设备，监控设备用于采集隧道内的监控数据；在轨道的一个或两个端部安装有数据读取装置，数据读取装置用于读取监控设备采集的监控数据。方法包括：S1：监控设备的控制器控制动力机构在轨道的导轨中从轨道的一端运行到另一端；在此过程中，执行S2；S2：控制器控制摄像装置采集监控数据；在动力机构运行到数据读取装置时，执行S3；S3：控制器控制动力机构停止运行，控制通信器将监控数据发送到数据读取装置，控制云台转动180度；执行S1。本发明可实现对隧道内情况的全方位掌控，对隧道内车辆起到良好的限速作用。

技术领域

本发明涉及隧道工程建设领域，尤其是一种基于隧道轨道的流动监控系统及运行方法。

背景技术

交通网络的不断扩张与丰富，为人们的出现带来了极大的便利。而其中隧道、桥梁的建设，又进一步地缩短了道路距离，提高人们出行的效率。

而由于隧道类建筑体为对山体的局部贯通，对于通行的汽车在可视视角上受到严重的限制，因此，建议汽车在隧道内为非高速通行。现有的方案为定点设置测速装置，以对汽车通行速度起到一定的限制，但是，定点测速仅对当前位置的通行汽车的速度有限制，对于熟悉该隧道的驾驶人员来说，在其它位置不能起到良好的限速作用。

同时，对于隧道内的情况，现有定点监控仅能掌握到固定点的若干角度的情况，无法对隧道的整体情况进行掌握。若通过增加监控设备的方式实现对隧道的全监控覆盖，在一方面，会增加建设和维护成本，在另一方面，多监控设备采集的监控数据对于数据的处理也会造成数据的交叉和混乱。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于隧道轨道的流动监控系统及运行方法。以解决采用单一监控设备对整个隧道内的车辆运行状态的动态追踪和监控问题，同时实现对隧道自身状态的全方位无人监控。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于隧道轨道的流动监控系统，该流动监控系统包括：沿隧道长度方向安装于隧道顶部的轨道，和运行于轨道上的监控设备，监控设备用于采集隧道内的监控数据；在轨道的一个或两个端部安装有数据读取装置，数据读取装置用于读取监控设备采集的监控数据。

进一步的，数据读取装置为两个，分别安装于轨道的两个端部；每一个数据读取装置均包括依次连接的数据接收器和信号发射器；数据接收器用于读取监控设备采集的监控数据，信号发射器用于将数据接收器读取的监控数据发送到远端。

进一步的，轨道包括沿轨道架设方向开设的导轨，监控设备的动力机构设置于导轨内，沿导轨开设方向运动；监控设备还包括控制器、连接杆、云台、摄像装置和通信器；连接杆用于连接动力机构和云台，摄像装置安装于云台端部，摄像装置连接到通信器；控制器分别连接动力机构、云台、摄像装置和通信器。

进一步的，轨道的截面为‘T’形或‘工’形。

进一步的，监控设备与数据读取装置间采用近场连接。

为解决上述全部或部分问题，本发明提供了一种基于隧道轨道的流动监控系统的运行方法，包括以下步骤：

S1：监控设备的控制器控制动力机构在轨道的导轨中从轨道的一端运行到另一端；在此过程中，执行S2；

S2：控制器控制摄像装置采集监控数据；在动力机构运行到数据读取装置时，执行S3；

S3：控制器控制动力机构停止运行，控制通信器将监控数据发送到数据读取装置，控制云台转动180度；执行S1。

进一步的，上述S2包括：