[发明专利]一种基于隧道轨道的流动监控系统及运行方法

权利要求书

1.一种基于隧道轨道的流动监控系统，其特征在于，所述流动监控系统包括：沿隧道(10）长度方向安装于所述隧道（10）顶部的轨道（101），和运行于所述轨道（101）上的监控设备（20），所述监控设备（20）用于采集隧道（10）内的监控数据；在所述轨道（101）的一个或两个端部安装有数据读取装置（102），所述数据读取装置（102）用于读取所述监控设备（20）采集的监控数据。

2.如权利要求1所述的流动监控系统，其特征在于，所述数据读取装置（102）为两个，分别安装于所述轨道（101）的两个端部；每一个所述数据读取装置（102）均包括依次连接的数据接收器和信号发射器；所述数据接收器用于读取所述监控设备（20）采集的监控数据，所述信号发射器用于将所述数据接收器读取的监控数据发送到远端。

3.如权利要求1所述的流动监控系统，其特征在于，所述轨道（101）包括沿轨道（101）架设方向开设的导轨（101a），所述监控设备（20）的动力机构（201）设置于所述导轨（101a）内，沿所述导轨（101a）开设方向运动；所述监控设备（20）还包括控制器、连接杆（202）、云台（203）、摄像装置（204）和通信器（205）；所述连接杆（202）用于连接所述动力机构（201）和所述云台（203），所述摄像装置（204）安装于所述云台（203）端部，所述摄像装置（204）连接到所述通信器（205）；所述控制器分别连接动力机构（201）、云台（203）、摄像装置（204）和通信器（205）。

4.如权利要求1所述的流动监控系统，其特征在于，所述轨道（101）的截面为‘T’形或‘工’形。

5.如权利要求1所述的流动监控系统，其特征在于，所述监控设备（20）与所述数据读取装置（102）间采用近场连接。

6.如权利要求1-5任一所述的基于隧道轨道的流动监控系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：监控设备（20）的控制器控制动力机构（201）在轨道（101）的导轨（101a）中从轨道（101）的一端运行到另一端；在此过程中，执行S2；

S2：控制器控制摄像装置（204）采集监控数据；在动力机构（201）运行到数据读取装置（102）时，执行S3；

S3：控制器控制动力机构（201）停止运行，控制通信器（205）将监控数据发送到数据读取装置（102），控制云台转动180度；执行S1。

7.如权利要求6所述的运行方法，其特征在于，所述S2包括：

S2-1：控制器控制摄像装置（204）采集监控数据，若动态监控系统在轨道（101）的两端均设置有数据读取装置（102），则在动力机构（201）从轨道（101）的一端运行到另一端的数据读取装置（102）时，执行S3，否则，执行S2-2；

S2-2：在动力机构（201）从轨道（101）设置数据读取装置（102）的一端运行到轨道（101）的另一端时，控制器控制动力机构（201）停止运行，控制云台（203）转动180度，再控制动力机构（201）恢复运行；在动力机构（201）运行到数据读取装置（102）时，执行S3。

8.如权利要求6所述的运行方法，其特征在于，所述S3中，控制器控制通信器（205）将监控数据发送到数据读取装置（102）具体为：控制器将摄像装置（204）采集的监控数据进行预处理，再控制通信器（205）将经预处理后的监控数据发送到数据读取装置（102）。

9.如权利要求6所述的运行方法，其特征在于，所述控制器控制摄像装置（204）采集监控数据具体为：控制器控制摄像装置（204）采集监控数据并将采集的监控数据进行循环覆盖式存储。