[发明专利]一种防错检测装置、自动化生产线及检测方法

权利要求书

1.一种防错检测装置，其特征在于，包括：

工作支架(1)；

旋转驱动组件(2)，设置于所述工作支架(1)上；及

检测杆(3)，待检测的工件(8)可套设于所述检测杆(3)，所述检测杆(3)的周面上轴向设置有多个齿和齿槽，所述检测杆(3)的一端与所述旋转驱动组件(2)连接，所述旋转驱动组件(2)能够驱动所述检测杆(3)绕所述检测杆(3)的轴线往复转动。

2.根据权利要求1所述的防错检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(2)包括：

齿轮(21)，与所述检测杆(3)连接；

检测气缸(22)，设置于所述工作支架(1)上；及

齿条(23)，传动连接所述检测气缸(22)与所述齿轮(21)。

3.根据权利要求1所述的防错检测装置，其特征在于，所述防错检测装置还包括下料机构(4)，所述下料机构(4)能够使所述工件(8)脱离所述检测杆(3)。

4.根据权利要求3所述的防错检测装置，其特征在于，所述下料机构(4)包括：

升降驱动组件，设置于所述工作支架(1)上；

固定平台(42)，设置于所述工作支架(1)上，所述固定平台(42)上开设有第一通孔(421)，所述第一通孔(421)的直径大于所述检测杆(3)的外径且小于所述待检测的工件(8)的外径；及

升降平台(43)，连接于所述升降驱动组件的输出端并设置有所述检测杆(3)，使得所述检测杆(3)能够伸入所述第一通孔(421)或退出所述第一通孔(421)。

5.根据权利要求4所述的防错检测装置，其特征在于，所述下料机构(4)还包括：

连接套(44)，设置于所述升降平台(43)上；及

轴承(45)，所述检测杆(3)通过所述轴承(45)设置于所述连接套(44)内。

6.根据权利要求4所述的防错检测装置，其特征在于，所述防错检测装置还包括推料组件(5)，所述推料组件(5)能够驱动放置于所述固定平台(42)上的所述工件(8)离开所述固定平台(42)。

7.根据权利要求1所述的防错检测装置，其特征在于，所述检测杆(3)的末端设置有锥形光轴部(32)。

8.根据权利要求1所述的防错检测装置，其特征在于，所述工作支架(1)上设置有上障碍物传感器(6)和下障碍物传感器(7)。

9.一种自动生产线，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的防错检测装置。

10.一种使用权利要求1至8任一项所述的防错检测装置进行检测的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待检测的工件(8)套设于检测杆(3)上；

旋转驱动组件(2)驱动所述检测杆(3)绕所述检测杆(3)的轴线往复转动多次；

判断所述工件(8)是否下移套设于所述检测杆(3)设置有多个齿和齿槽的位置处；

将所述工件(8)从所述检测杆(3)上取出。