[发明专利]一种机器人抓手

权利要求书

1.一种机器人抓手，其特征在于，抓手表面设有耐磨层,所述的耐磨层由钛合金材料通过静电纺丝的方式喷射到抓手表面，钛合金按照重量份包括钛100份、锂10份、镓2份、铟1份、镧1份、铈1份。

2.一种工业机器人，其特征在于，包括：

底座（1），所述的底座和地面固定连接，所述的底座下设有可以固定滚轮；

底架（2），其固定在底座上，第一机械臂铰接在底架（2），底架上还固联有第一伸缩杆（9）；

第一机械臂（3），第一机械臂和第二机械臂（5），第一机械臂还固联有第二伸缩杆（10）；所述的第二伸缩杆一端 和第一机械臂连接，另一端和第二机械臂连接，所述的第一伸缩杆一端和底座固联，另一端和第一机械臂连接；所述的第二机械臂铰接有第三机械臂（6），第二机械臂上还固联有第三伸缩杆（11），所述的第三伸缩杆的一端和第二机械臂连接，另一端和第三机械臂连接；所述的第三机械臂（6）还铰接有连接臂（7），所述的连接臂连接有权利要求1-2任一项所述的抓手，所述的抓手用于抓住物体。

3.所述的第三机械臂还固联有第四伸缩杆（12），第四伸缩杆的一端和第三机械臂连接，另一端和连接臂连接；

所述的连接臂包括有：

弧形杆（701），其中间设有活动槽，活动槽内铰接有第四伸缩杆（12）；

连接杆（702），其一端和弧形杆固联，另一端骨连接有连接座（703）；

连接座（703），其配合连接有铰接座（704）；

铰接座（704），其和抓手（8）连接。

4.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述的连接座设有两对铰接柱，铰接座上设有三对凹槽，三对凹部可以更替的和铰接柱配合连接以调整铰接座和连接座之间的角度。

5.根据权利要求3所述的工业机器人，其特征在于，所述的连接座和第三机械臂铰接。

6.根据权利要求4所述的工业机器人，其特征在于， 所述的底座上设有分布于底架两边的显示屏（101）。