[发明专利]智能清扫方法、清扫设备以及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及智能家居技术领域，公开了一种智能清扫方法、清扫设备以及计算机可读存储介质。本发明中，智能清扫方法，应用于一种清扫设备，包括：清扫设备启动，对待清扫区域进行清扫，待清扫区域铺设有智能地垫；接收智能地垫发送的第一障碍物的位置信息；根据第一障碍物的位置信息调整清扫路径，以避让第一障碍物。使得清扫设备可以随时接收障碍物的信息而提前避障，避免了在清扫设备和第一障碍物发生碰撞后才能发现障碍物，有利于避免清扫设备与第一障碍物发生碰撞而造成第一障碍物的损坏。

技术领域

本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能清扫方法、清扫设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能机器人科技的高速发展，智能化的清扫设备等越来越多的智能家电进入用户家庭，大大提高了人们生活舒适的舒适度和便利性。其中智能化的清扫设备比如扫地机器人，又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。当然，目前的扫地机器人除了具有自动吸尘功能，还配备的水箱等机构以进行拖地操作。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的清扫设备使用不方便，在清扫设备进行清扫时，只有在与障碍物发生碰撞后才能发现障碍物，不仅使得清扫效率低下，还使得障碍物容易被碰撞而损坏。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种智能清扫方法、清扫设备以及计算机可读存储介质，使得清扫设备可以随时接收障碍物的信息而提前避障，不仅有利于提高清扫效率，还有利于避免清扫设备与障碍物发生碰撞而造成障碍物的损坏。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种智能清扫方法，应用于一种清扫设备，包括：清扫设备启动，对待清扫区域进行清扫，待清扫区域铺设有智能地垫；接收智能地垫发送的第一障碍物的位置信息；根据第一障碍物的位置信息调整清扫路径，以避让第一障碍物。

本发明的实施方式还提供了一种清扫设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述的智能清扫方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述的智能清扫方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种智能清扫方法，应用于一种清扫设备，包括：清扫设备启动，对待清扫区域进行清扫，待清扫区域铺设有智能地垫；接收智能地垫发送的第一障碍物的位置信息；根据第一障碍物的位置信息调整清扫路径，以避让第一障碍物。通过使得清扫设备在待清扫区域进行清扫过程中根据第一障碍物的位置信息调整清扫路径，不仅能够避免清扫设备在清扫过程中受固定清扫区域的限制，由于清扫设备可以随时接收第一障碍物的位置信息，因此可以根据其位置信息调整清扫路径而提前避障，而不是在清扫设备和第一障碍物发生碰撞后才能发现第一障碍物，不仅有利于提高清扫效率，还有利于避免清扫设备与第一障碍物发生碰撞而造成第一障碍物的损坏。

另外，智能地垫包括多个可拼接的地垫块；避让第一障碍物，具体为：避让第一障碍物所在的地垫块。通过避让第一障碍物所在的地垫块，使得在清扫设备进行清扫的过程中可以和第一障碍物之间留存一定范围，有利于进一步避免碰撞的发生。

另外，地垫块中内置蓝牙模块，清扫设备中内置蓝牙模块；根据第一障碍物的位置信息调整清扫路径，具体包括：通过蓝牙模块的交互，获得与第一障碍物的距离；根据所获得的距离调整清扫路径。通过根据清扫设备与第一障碍物之间的距离调整清扫路径，有利于清扫设备根据与第一障碍物位置的远近进行有效避让。