[发明专利]智能清扫方法、清扫设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能清扫方法，其特征在于，应用于一种清扫设备，所述智能清扫方法包括：

清扫设备启动，对待清扫区域进行清扫，所述待清扫区域铺设有智能地垫；

接收所述智能地垫发送的第一障碍物的位置信息；

根据所述第一障碍物的位置信息调整清扫路径，以避让所述第一障碍物。

2.根据权利要求1所述的智能清扫方法，其特征在于，所述智能地垫包括多个可拼接的地垫块；

所述避让所述第一障碍物，具体为：避让所述第一障碍物所在的地垫块。

3.根据权利要求2所述的智能清扫方法，其特征在于，所述地垫块中内置蓝牙模块，所述清扫设备中内置蓝牙模块；

所述根据第一障碍物的位置信息调整清扫路径，具体包括：

通过蓝牙模块的交互，获得与所述第一障碍物的距离；

根据所获得的所述距离调整清扫路径。

4.根据权利要求1所述的智能清扫方法，其特征在于，在所述清扫设备启动的步骤之前，还包括：

根据所述待清扫区域规划出所述清扫路径；

所述对待清扫区域进行清扫，具体为：根据清扫路径，对所述待清扫区域进行清扫。

5.根据权利要求4所述的智能清扫方法，其特征在于，在所述清扫设备启动的步骤之前，接收智能地垫发送的第二障碍物的位置信息；

在清扫区域中标记所述第二障碍物的位置信息；

所述根据待清扫区域规划出所述清扫路径时，获得的所述清扫路径绕开所述第二障碍物。

6.根据权利要求4所述的智能清扫方法，其特征在于，

所述根据待清扫区域规划出所述清扫路径，具体包括：

接收清扫指令，获取当前位置作为初始位置；

根据所述清扫指令以及所述初始位置，确定在预先获取的所述清扫区域的布局图中的清扫路径。

7.根据权利要求6所述的智能清扫方法，其特征在于，所述智能地垫包括多个可拼接的地垫块，所述布局图包括各所述地垫块的识别信息和位置关系。

8.一种清扫设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的智能清扫方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的智能清扫方法。