[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够使乘客容易掌握车辆的行为发生变化的时机的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中具备：显示部，其显示图像；自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及显示控制部，其在所述车辆的行为发生变化之前的第一时机，使所述显示部以第一显示形态显示表示与由所述自动驾驶控制部执行的所述车辆的行为的变化相伴的事件的产生的图像，并在比所述第一时机靠后且所述车辆的行为发生变化之前的第二时机，使所述显示部以与所述第一显示形态相比强调了所述车辆的行为的变化的第二显示形态显示所述图像。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

对自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方来使车辆行驶的技术(以下，称作“自动驾驶”)的研究不断进展。与此相关联地公开了如下技术：以使本车辆从本车辆行驶的行驶车道向与行驶车道相邻的相邻道进行车道变更的方式对本车辆的行驶进行控制，并在显示画面上对本车辆的司机显示车道变更的进展状况(例如，日本国特开2016-199204号公报)。

然而，在现有技术的方法中，在车道变更前显示的内容简单，因此乘客在无法掌握开始车辆变更的时机的状态下执行车辆的车道变更，其结果是，可能给乘客带来不适感。

发明内容

本发明的方案考虑这样的情况而完成，其目的之一在于，提供一种能够使乘客容易掌握车辆的行为发生变化的时机的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：显示部450、460，其显示图像；自动驾驶控制部300，其执行车辆的自动驾驶；以及显示控制部120，其在所述车辆的行为发生变化之前的第一时机，使所述显示部以第一显示形态显示表示与由所述自动驾驶控制部执行的所述车辆的行为的变化相伴的事件的产生的图像，并在比所述第一时机靠后且所述车辆的行为发生变化之前的第二时机，使所述显示部以与所述第一显示形态相比强调了所述车辆的行为的变化的第二显示形态显示所述图像。

(2)：在(1)的基础上，所述图像为不包含文本信息的图像。

(3)：在(1)的基础上，所述第一显示形态为对所述图像赋予了外框的显示形态，所述第二显示形态为使所述外框之中显色的显示形态。

(4)：在(1)的基础上，所述图像包括被划分的多个区域，所述第一显示形态是对所述多个区域分别赋予了外框的显示形态，所述第二显示形态是使各个所述外框之中依次显色的显示形态。

(5)：在(1)的基础上，所述事件为所述车辆的前进道路变更，所述图像是沿着道路宽度方向表示所述车辆的前进道路变更方向的图形。

(6)：在(1)的基础上，所述显示控制部使所述显示部还显示转向指示，所述转向指示在与以所述第一显示形态显示所述图像的第一时机同步的时机在所述显示部显示。

(7)：在(1)的基础上，所述事件为所述车辆的前进道路变更，所述显示控制部还使表示所述车辆的将来的轨道的将来轨道图像显示，所述显示控制部在与所述第二时机同步的时机使所述将来轨道图像向与所述车辆的前进道路变更方向对应的方向变化。

(8)：在(1)的基础上，所述事件为所述车辆的加速或减速，所述图像为表示所述车辆的加速或减速的图形。

(9)：本发明的一方案的车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：执行车辆的自动驾驶；在所述车辆的行为发生变化之前的第一时机，在显示部上以第一显示形态显示表示与通过所述自动驾驶执行的所述车辆的行为的变化相伴的事件的产生的图像；以及在比所述第一时机靠后且所述车辆的行为发生变化之前的第二时机，在所述显示部上以与所述第一显示形态相比强调了所述车辆的行为的变化的第二显示形态显示所述图像。