[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统具备：

显示部，其显示图像；

自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及

显示控制部，其在所述车辆的行为发生变化之前的第一时机，使所述显示部以第一显示形态显示基于与由所述自动驾驶控制部执行的所述车辆的行为的变化相伴的所述车辆的前进道路变更事件的产生而沿着道路宽度方向表示所述车辆的前进道路变更方向的图像，并在比所述第一时机靠后且所述车辆的行为发生变化之前的第二时机，使所述显示部以与所述第一显示形态相比强调了所述车辆的行为的变化的第二显示形态显示所述图像，并且，使所述显示部显示的表示所述车辆的将来的轨道的将来轨道图像在与所述第二时机同步的时机向与所述车辆的前进道路变更对应的轨道变化。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述图像为不包含文本信息的图像。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述第一显示形态为对所述图像赋予了外框的显示形态，

所述第二显示形态为使所述外框之中显色的显示形态。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述图像包括被划分的多个区域，

所述第一显示形态是对所述多个区域分别赋予了外框的显示形态，

所述第二显示形态是使各个所述外框之中依次显色的显示形态。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述显示控制部使所述显示部还显示转向指示，所述转向指示在与以所述第一显示形态显示所述图像的第一时机同步的时机在所述显示部显示。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述显示控制部在与由所述自动驾驶控制部执行的所述车辆的行为的变化相伴的事件为所述车辆的加速或减速的情况下，使所述显示部显示表示所述车辆的加速或减速的图形。

7.一种车辆控制方法，其特征在于，

所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：

执行车辆的自动驾驶；

在所述车辆的行为发生变化之前的第一时机，在显示部上以第一显示形态显示基于与通过所述自动驾驶执行的所述车辆的行为的变化相伴的所述车辆的前进道路变更事件的产生而沿着道路宽度方向表示所述车辆的前进道路变更方向的图像；以及

在比所述第一时机靠后且所述车辆的行为发生变化之前的第二时机，在所述显示部上以与所述第一显示形态相比强调了所述车辆的行为的变化的第二显示形态显示所述图像，并且，使所述显示部显示的表示所述车辆的将来的轨道的将来轨道图像在与所述第二时机同步的时机向与所述车辆的前进道路变更对应的轨道变化。

8.一种存储介质，其存储有程序，其特征在于，

所述程序使车载计算机进行如下处理：

执行车辆的自动驾驶；

在所述车辆的行为发生变化之前的第一时机，使显示部以第一显示形态显示基于与通过所述自动驾驶执行的所述车辆的行为的变化相伴的所述车辆的前进道路变更事件的产生而沿着道路宽度方向表示所述车辆的前进道路变更方向的图像；以及

在比所述第一时机靠后且所述车辆的行为发生变化之前的第二时机，使所述显示部以与所述第一显示形态相比强调了所述车辆的行为的变化的第二显示形态显示所述图像，并且，使所述显示部显示的表示所述车辆的将来的轨道的将来轨道图像在与所述第二时机同步的时机向与所述车辆的前进道路变更对应的轨道变化。