[发明专利]分合式车辆的一种分合、存取的系统与方法

说明书

本发明的技术方案提供一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统与方法。让厢盘分离后的车厢加装顶轴，与外部设施顶轨对接，完成悬挂式分合，提供了分合式车辆一种全新的分合方法；悬挂式分合让静厢与动盘可以在运动中分离与结合；分合过程中无限制位限制动盘的位移，进一步提高效率。分离后的静厢可以在顶轨上按预定线路移动，进入静厢库存储，减免了动盘把静厢运送到仓库或到仓库完成结合的移动与耗时，提升共享动盘的效率；空载的动盘可以经由专用通道去往动盘库，或者是结合点，专用通道可以设置于地下或高架，不占用道路资源；仓库通过顶轨来接受与配送静厢，对比大量动盘到仓库送、接静厢，调配更有序，高效。

技术领域

本发明涉及一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统与方法。

背景技术

未来汽车的一条发展路径是分合式车辆；即随着电动汽车技术的发展，电动装置取代内燃机动力装置，使车辆的底盘可以设计的更扁平。而随着无人驾驶技术的发展，动力底盘可以自主驾驶。由此，传统车辆就可拆分为载人车厢(静厢)与动力底盘(动盘)，成为分合式车辆。

静厢的定义为：没有主要前进动力机构的车辆的厢体部分，用于承载乘客，并为乘客提供保护、舒适环境等相关服务。动盘的定义为：可实现自主无人驾驶的，由车辆的动力装置、底盘、轮组等结构组合而成的动力底盘。

一个动盘可错时为多个静厢提供运送服务，即共享动盘；共享动盘可以降低购车成本，可以降低城市中交通动力装置的拥有量，目前包括丰田汽车、Rinspeed、空客集团多家公司采用厢盘分离，共享动盘的技术方案。

在这条发展路径中，需要解决分离后的静厢如何移动，储存等技术问题，同时为提高动盘的使用效率，需要1、静厢与动盘如何高效分合；2、当动盘完成一次运送任务后，尽快把当下不使用的静厢(例如私人专用车厢)安置，并能快速对接当下所需的静厢；3、空载的动盘尽可能少的占用道路资源。高效的完成以上可提升共享动盘的利用效率，节省社会资源。

关于静厢与动盘分合的方法，Rinspeed公司提出的Snap车采用如下技术：静厢的四角向下伸出四个支撑脚，四个支撑脚把静厢撑起后，与动盘脱离，动盘从静厢下方驶离。相对应地，结合时：由四个支撑脚将静厢支撑在高处，动盘驶入静厢下方后，四个支撑脚收缩使静厢向下运动，直至静厢承载在动盘上，与动盘结合。

对该技术方案而言，静厢的四个支撑脚形成了四个限位，动盘在独立移动时要防止干涉，必须直行，完全退出四角限位后才能实施其他机动，这个过程需要占用更多的空间资源；更重要的是：其厢盘分合过程中静厢处于停止运行状态下完成，这种静态分合的效率低于动态分合；另外，分离后的静厢如何实现移动以及进出仓库，如果静厢采用自有动力系统驱动支撑脚上的轮子移动，进出仓库，那么就需要在静厢内设置一整套动力装置包括提供足够的能源；如果移动必须由动盘来协助，那么就占用动盘与其他静厢共享的时间。

另外，空客公司发布了“弹出”(Pop.Up)的交通系统。这个系统包括三个可互相分离的模块：静厢、动盘和无人机。在该交通系统中，静厢与动盘的分合需要借助飞行器协助，飞行器将静厢吊离动盘后可携带静厢飞抵目的地；静厢与动盘需要结合时，由无人机协助从上方将静厢与动盘结合。

对于该技术方案而言，其缺陷在于飞行器成本高昂，飞行器下降与上升过程中对下方形成大风，其分合过程中空间占用大，技术难度大；更由于城市对于低空出行有严格管制，高空坠物会产生一系列事故，所以采用飞行器完成的分合方式不适合在城市大范围推广使用。

发明内容

本发明的目的是：静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统与方法。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供了一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，包括静厢、动盘、静厢库；静厢为载人车厢，所述静厢上安装有顶轴，所述顶轴上设有N对轮组(该轮组可以包括行走轮与转向轮)，N≥1；动盘为无人驾驶的动力底盘，静厢库为用于存放静厢的区域，所述静厢库通过顶轨与道路网连接；