[发明专利]分合式车辆的一种分合、存取的系统与方法

权利要求书

1.一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，包括静厢、动盘、静厢库；静厢为载人车厢，所述静厢上安装有顶轴，所述顶轴上设有N对轮组，N≥1；动盘为无人驾驶的动力底盘，静厢库为用于存放静厢的区域，所述静厢库通过顶轨与道路网连接；

所述顶轨为至少有一端开口的固定轨道，其中：入库顶轨从静厢库向外延伸，其开口端在分离点处于道路网上方，所述静厢的顶轴在分离点锲入所述入库顶轨后与动盘分离；分离后的静厢沿所述入库顶轨进入静厢库；出库顶轨从静厢库向外延伸，其开口端在结合点处于道路网上方，所述静厢通过所述出库顶轨运行至结合点与动盘结合。

2.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述顶轨还包括存取顶轨，所述存取顶轨提供N个用于储存静厢的存储位，N≥1，所述静厢库内设有至少一根存取顶轨，存取顶轨至少有一端连接入库顶轨或出库顶轨，存取顶轨上设置，储存的静厢通过存取顶轨再次送回相应的出库顶轨。

3.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述顶轴设有动力部件一，所述顶轨上设有动力部件二，动力部件一与动力部件二配合形成动力组件，所述动力组件提供所述静厢在所述顶轨上所需动力。

4.如权利要求3所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述动力部件一为直线电机动子，所述动力部件二为直线电机定子。

5.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，通过上升与下降的机构带动所述顶轴在上升位与下降位之间切换，其中：所述顶轴位于下降位时，所述顶轴处于所述顶轨开口的下方，所述顶轴位于上升位后，所述顶轴处于与所述顶轨开口同一高度。

6.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述分离点与结合点处设置有对动盘行驶路线提供指引的标识。

7.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述动盘上安装即锁即解机构，所述即锁即解机构包括后挡块，左、右限位槽，前挡块与锁定机构，所述前挡块与所述后挡块用于限定所述静厢在所述动盘上的前、后位置，所述左、右限位槽用于限定所述静厢在所述动盘上的左、右位置，所述锁定机构用于限定所述静厢在所述动盘上的上、下位置。所述静厢与所述动盘之间通过即锁即解机构实现快速锁定与快速解锁。

8.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述系统包括动盘专用道，所述动盘专用道供不承载静厢的动盘行驶，动盘通过专用道可从分离点到达结合点，或者是到达供动盘停放、检修、填充能源的动盘库，或者通往道路。

9.如权利要求8所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述专用道设置于地下或高架，所述专用道所需的空间高度匹配动盘的高度。

10.一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的方法，其特征在于，包括静厢、动盘、静厢库，静厢为载人车厢，所述静厢上安置顶轴，所述顶轴上设有N对轮组，N≥1；所述动盘为无人驾驶动力底盘，所述静厢库通过顶轨与道路网连接，包括以下步骤：

步骤S1、分离：在分离点，动盘上的静厢通过顶轴锲入顶轨实现与动盘分离；

步骤S2、储存：分离后的静厢沿顶轨进入静厢库储存；

步骤S3、提取：被提取的静厢沿顶轨离开静厢库；

步骤S4、结合：在结合点，静厢从开口端脱离顶轨与动盘对接，完成结合。

11.如权利要求10所述的静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的方法，其特征在于：在步骤S1中，厢盘分离前，所述动盘上的即锁即解机构对所述静厢进行解锁；在步骤S4中，在厢盘结合后，所述动盘上的即锁即解机构立即对所述静厢进行锁定。