[发明专利]一种高可靠性车窗控制方法

说明书

本发明一种高可靠性车窗控制方法，设计的算法包括按键检测算法、电机故障检测算法和车窗防夹算法。算法中使用程序中设定的计数器的计数值作为参考值判断按键操作是否正常，使用程序中设定的计数器的计数值和电机反馈电流采样值作为主要的参考值判断电机是否出现故障，使用程序中设定的计数器的计数值和电机反馈电流采样值作为主要的参考值检测车窗是否遇到障碍物。本专利通过软件算法实现车窗控制，没有增加硬件或线束，节省了成本和装配时间。防夹算法在车窗动作过程中进行自学习标定，保证了防夹控制跟随设备状态，减少了控制策略部署时间提高了生产效率。本发明提高了车窗控制的智能化以及设备可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其是一种高可靠性车窗控制方法

背景技术

随着汽车产业日益发展，从国家汽车产业战略规划到个人用户都对汽车智能化提出了更多更高的需求，而传统的汽车电子仅限于对汽车的机械部件进行简单的控制，随着计算机技术、网络通信技术等新技术在汽车电子领域的普及，使得汽车的智能化要求越来越高，越来越多之前高端汽车才具备的功能普及成为现代汽车标配。车窗作为一辆汽车的重要组成部件，车窗的智能控制也成为现代汽车的标配。而人们在选择汽车的时候也会将车窗的舒适性、安全性作为重要参考。

现有车窗防夹控制的方案主要有两类：方案一需要先在特定环境下人为干预进行学习，并需要多次标定后实现防夹等功能，而当环境因素改变后需要重新进行标定。方案二通过在车窗内饰上增加多个传感器件通过传感器采集位置信号实现防夹控制。

发明内容

现有的车窗控制方法通用性不强，并且对车辆的线束设计和生产装配过程造成很大工作量。其中车窗防夹控制是车窗控制的中重要内容，现有车窗防夹方案通常需要人工干预设定，操作复杂，耗费时间长，需要专业技术人员进行系统设定和调教，当车辆所处环境改变后需要重新标定、误差大，失效概率高，一旦失效容易造成严重的人身伤害及财产损失，给车辆品牌形象造成负面影响。

基于此设计一种车窗控制方法，实现本发明的技术方案如下：

一种车窗控制方法，车窗控制方法包括用于检测按键操作的按键操作检测方法、用于电机检测的电机故障检测方法和用于车窗防夹的车窗防夹算法，按键操作检测方法中使用的参考值为程序中设定的计数器的计数值，电机故障检测方法中使用的参考值包括程序中设定的计数器的计数值和电机反馈电流采样值，车窗防夹算法中使用的参考值包括程序中设定的计数器的计数值和电机反馈电流采样值。

进一步的，按键操作检测方法包括步骤：

步骤1.根据实际设备要求设定车窗按钮计数器、车窗按钮防误触标志值、车窗按钮超时动作值、车窗自动模式切换开始标志值、车窗自动模式切换停止标志值；

步骤2.收到指令后，车窗按钮计数器累加，如果车窗按钮计数器的计数值车窗按钮防误触标志值则认为发生误触动作不执行动作，如果车窗按钮计数器计数值车窗按钮超时动作值则认为按键超时不执行动作，否则执行步骤3；

步骤3.当车窗按钮计数器计数值车窗自动模式切换开始标志值且车窗按钮计数器计数值车窗自动模式切换停止标志值则进入自动模式。

进一步的，按键操作检测方法同时适用于车窗上升和下降过程。

进一步的，诊断的电机故障包括：开路、欠载、过载、短路，

其中开路故障诊断方法为：

步骤1.设定车窗电机开路标志值、车窗电机反馈电流采样值、设定车窗电机开路故障发生次数、设定N1限定电机开路故障次数；

步骤2.如果车窗电机反馈电流采样值车窗电机开路标志值则执行设定的控制策略，断开负载、电机停止动作且车窗电机开路故障发生次数加1，电机重新动作，若此次电机正常且车窗电机开路故障状态次数大于0，则车窗电机开路故障状态次数减1，若车窗电机开路故障发生次数达到N1次则认为电机出现开路故障；