[发明专利]一种高可靠性车窗控制方法

权利要求书

1.一种车窗控制方法，其特征在于，车窗控制方法包括用于检测按键操作的按键操作检测方法、用于电机检测的电机故障检测方法和用于车窗防夹的车窗防夹算法，按键操作检测方法中使用的参考值为程序中设定的计数器的计数值，电机故障检测方法中使用的参考值包括程序中设定的计数器的计数值和电机反馈电流采样值，车窗防夹算法中使用的参考值包括程序中设定的计数器的计数值和电机反馈电流采样值；

按键操作检测方法包括步骤：

步骤1.根据实际设备要求设定车窗按钮计数器、车窗按钮防误触标志值、车窗按钮超时动作值、车窗自动模式切换开始标志值、车窗自动模式切换停止标志值；

步骤2.收到指令后，车窗按钮计数器累加，如果车窗按钮计数器的计数值车窗按钮防误触标志值则认为发生误触动作不执行动作，如果车窗按钮计数器计数值车窗按钮超时动作值则认为按键超时不执行动作，否则执行步骤3；

步骤3.当车窗按钮计数器计数值车窗自动模式切换开始标志值且车窗按钮计数器计数值车窗自动模式切换停止标志值则进入自动模式；

诊断的电机故障包括：开路、欠载、过载、短路，

其中开路故障诊断方法为：

步骤1.设定车窗电机开路标志值、车窗电机反馈电流采样值、设定车窗电机开路故障发生次数、设定N1限定电机开路故障次数；

步骤2如果车窗电机反馈电流采样值车窗电机开路标志值则执行设定的控制策略，断开负载、电机停止动作且车窗电机开路故障发生次数加1，电机重新动作，若此次电机正常且车窗电机开路故障状态次数大于0，则车窗电机开路故障状态次数减1，若车窗电机开路故障发生次数达到N1次则认为电机出现开路故障；

欠载故障诊断方法为：

步骤1.设定车窗电机欠载标志值、车窗电机反馈电流采样值、设定车窗电机欠载故障发生次数、设定N2限定电机欠载次数；

步骤2.如果车窗电机反馈电流采样值车窗电机欠载标志值则执行设定的控制策略，断开负载、电机停止动作且车窗电机欠载故障发生次数加1，电机重新动作，若此次电机正常且车窗电机欠载故障状态次数大于0，则车窗电机欠载故障状态次数减1，若车窗电机欠载故障发生次数达到N2次则认为电机出现欠载故障；

过载故障诊断方法为：

步骤1.设定车窗电机过载标志值、车窗电机反馈电流采样值、设定车窗电机过载故障发生次数、设定N3限定电机过载次数；

步骤2.如果车窗电机反馈电流采样值车窗电机过载标志值则执行设定的控制策略，断开负载、电机停止动作且车窗电机过载故障发生次数加1，电机重新动作，若此次电机正常且车窗电机过载故障状态次数大于0，则车窗电机过载故障状态次数减1，若车窗电机过载故障发生次数达到N3次则认为电机出现过载故障；

短路故障诊断方法为：

步骤1.设定车窗电机短路触发时间值、电机动作时间、车窗电机短路标志值、车窗电机反馈电流采样值；

步骤2.若车窗电机反馈电流采样值车窗电机短路标志值，则认为出现短路故障，电机停止动作；

车窗防夹算法包括步骤：

步骤1.进行参数初始化，设定车窗上升电机动作计数器、车窗下降电机动作计数器、车窗上升到位标志、车窗上升到位值队列，长度为m1、车窗上升到位值异常值队列，长度为m1、车窗上升到位平均值、车窗上升到位之前记录值、车窗上升下降耗时对比值、车窗下降电机触发动作时间，防夹识别区域标志值；

步骤2.车窗上升电机动作计数器累加直到电机停止动作，记录车窗上升电机反馈电流采样值；

步骤3.若车窗上升电机动作计数器计数值车窗上升到位值队列平均值，且车窗上升电机动作计数器计数值车窗进入防夹识别区域标志值，且车窗上升电机反馈电流采样值车窗上升电机过载标志值则触发防夹机制，则上升电机停止工作，下降电机开始工作，时长为设定的车窗下降电机触发动作时间，否则执行步骤4；

步骤4.参数标定。

2.如权利要求1所述一种车窗控制方法，其特征在于，按键操作检测方法同时适用于车窗上升和下降过程。

3.如权利要求1所述一种车窗控制方法，其特征在于，所述电机故障诊断方法同时适用于电机上升过程中的故障诊断和电机下降过程中的故障诊断。