[发明专利]具有用于机电偏置构件的传感器的集成控制器

说明书

本发明涉及具有用于机电偏置构件的传感器的集成控制器。提供了一种用于使闭合面板相对于机动车辆车身在打开位置与关闭位置之间移动的机电偏置构件。该机电偏置构件包括壳体和旋转输出构件，壳体具有用于容纳具有马达轴的电动马达的内腔，旋转输出构件能够相对于壳体旋转。位于壳体内且能够与旋转输出构件接合的延伸构件响应于驱动电动马达而使闭合面板在打开位置与关闭位置之间移动。还提供了一种控制单元，定位在内腔内并被配置成驱动电动马达，控制单元包括至少一个控制器板和多个控制部件，所述至少一个控制器板与电动马达并置，所述多个控制部件安装至至少一个控制器板并且被配置成向电动马达供给驱动信号并接收表示电动马达的操作的信号。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年5月30日提交的序列号为US 62/512,468的美国临时申请以及于2018年3月20日提交的序列号为No.62/645,282的美国临时申请的权益，这两件美国临时申请的全部内容在此通过参引并入本文中。

技术领域

本发明涉及用于车辆的闭合面板的机电构件。具体地，本发明涉及具有集成的电动马达和控制器部件的机电构件。

背景技术

车辆配备有使用电驱动系统在打开位置(位置2)与关闭位置(位置1)之间被驱动的各种闭合面板，比如举升门。车辆闭合面板可以使用支柱来辅助车辆操作者打开闭合面板、关闭闭合面板并帮助将闭合面板保持在打开位置或中间保持位置(第三保持位置)。通常，支柱可以被偏置并且还可以经由电驱动系统的电动机来自动控制。这些支柱在便利性和安全性两方面都是重要的，原因在于：在没有这些支柱的情况下，车辆操作者在经由闭合面板进入或离开车辆时(例如在对车辆进行装载或卸载时)可能会有受伤的风险。

因此，期望一起使用机动支柱与车辆闭合面板以便于操作。然而，安装在车架上的支柱附近的可用空间通常是有限的。目前的机动支柱设计利用安装在支柱壳体的外部上的马达和/或马达控制器，这可能会增大或改变支柱外壳，这是由于空间限制而产生的问题。此外，目前的设计还可以将马达控制器定位成远离电动马达(远离支柱壳体)以解决空间限制。然而，马达控制器的远程布置由于考虑到在支柱和马达电驱动系统的操作期间用于位置感测/障碍物感测的信号噪声而也是有问题的。

发明内容

针对上述缺点中的至少一个缺点，本发明的优点在于，将电子控制电路和对应的马达定位在机电基础构件的壳体的内部。与外部安装的控制电路相比，内部定位可以有利于减少机电偏置构件的封装空间需求以及/或者提供期望的感测信号接收及处理质量。

所提供的第一方面是一种用于使闭合面板相对于机动车辆车身在打开位置与关闭位置之间移动的机电偏置构件，该机电偏置构件包括：壳体，该壳体包括内腔，并且壳体用于连接至闭合面板和机动车辆车身中的一者；电动马达，该电动马达定位在内腔内，并且电动马达包括马达轴；旋转输出构件，该旋转输出构件位于壳体内并且操作性地耦接至马达轴，旋转输出构件能够响应于马达轴的旋转而相对于壳体旋转；延伸构件，该延伸构件位于壳体内并且能够与旋转输出构件接合，并且延伸构件用于连接至闭合面板和机动车辆车身中的另一者，延伸构件被构造成将旋转输出构件的旋转转换为延伸构件相对于壳体的线性运动，以使闭合面板在打开位置与关闭位置之间移动；以及控制单元，该控制单元定位在内腔内并且被配置成驱动电动马达，控制单元包括：至少一个控制器板，所述至少一个控制器板与电动马达并置；至少一个计算装置，所述至少一个计算装置安装至所述至少一个控制器板并且被配置成执行指令以生成驱动电动马达的控制命令，所述至少一个计算装置至少包括数据处理器以及存储所述指令的存储器，存储器耦合至数据处理器；以及多个控制部件，所述多个控制部件安装至所述至少一个控制器板，所述多个控制部件被配置成基于控制命令而向电动马达供应驱动信号并且接收表示电动马达的操作的信号。