[发明专利]具有用于机电偏置构件的传感器的集成控制器

权利要求书

1.一种用于使闭合面板相对于机动车辆车身在打开位置与关闭位置之间移动的机电偏置构件，所述机电偏置构件包括：

壳体，其包括内腔，并且所述壳体用于连接至所述闭合面板和所述机动车辆车身中的一个；

电动马达，其定位在所述内腔内，并且所述电动马达包括马达轴；

旋转输出构件，其位于所述壳体内，并且操作性地耦接至所述马达轴，所述旋转输出构件能够响应于所述马达轴的旋转而相对于所述壳体旋转；

延伸构件，其位于所述壳体内并且能够与所述旋转输出构件接合，并且所述延伸构件用于连接至所述闭合面板和所述机动车辆车身中的另一个，所述延伸构件被配置成将所述旋转输出构件的旋转转换为所述延伸构件相对于所述壳体的线性运动，以使所述闭合面板在所述打开位置与所述关闭位置之间移动；以及

控制单元，其定位在所述内腔内，并且被配置成驱动所述电动马达，所述控制单元包括：

至少一个控制器板，其与所述电动马达并置；

至少一个计算装置，其被安装至所述至少一个控制器板并且被配置成执行指令以生成驱动所述电动马达的致动信号，所述至少一个计算装置至少包括数据处理器以及存储所述指令的存储器，所述存储器耦接至所述数据处理器；以及

多个控制部件，其被安装至所述至少一个控制器板，所述多个控制部件被配置成基于接收到的控制命令而向所述电动马达供应所述致动信号并且接收表示所述电动马达的操作的信号。

2.根据权利要求1所述的机电偏置构件，其中，所述多个控制部件还包括安装至所述至少一个控制器板的一个或更多个传感器，其中，所述一个或更多个传感器包括至少一个霍尔效应传感器，所述至少一个霍尔效应传感器被配置成检测所述马达轴的旋转和所述旋转输出构件的旋转中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的机电偏置构件，其中，所述控制单元还包括电流传感器，所述电流传感器被配置成检测被供应的致动信号中表示电动马达周期的电流纹波，所述至少一个计算装置被进一步配置成执行指令以对检测到的电流纹波进行计数并确定所述电动马达的操作参数。

4.根据权利要求2所述的机电偏置构件，其中，所述多个控制部件还包括至少一个场效应晶体管，所述至少一个场效应晶体管被配置成生成所述致动信号。

5.根据权利要求1所述的机电偏置构件，还包括至少一个电连接件，所述至少一个电连接件贯穿所述壳体，以通过所述壳体外部的电通信源来提供与所述控制单元的电通信。

6.根据权利要求1所述的机电偏置构件，其中，所述至少一个控制器板包括支承构件，所述支承构件能够附接至所述电动马达，以保持所述至少一个控制器板与所述电动马达并置。

7.根据权利要求6所述的机电偏置构件，其中，所述支承构件被配置成将所述致动信号传导至所述电动马达，并且将从所述电动马达接收的表示电动马达操作的信号传导至所述控制单元。

8.根据权利要求1所述的机电偏置构件，其中，所述壳体包括具有相反端部的管状结构，所述电动马达和所述控制单元在所述内腔中被定位成靠近所述相反端部中的一个端部，并且所述延伸构件被定位成靠近所述相反端部中的另一端部。

9.根据权利要求1所述的机电偏置构件，其中，所述至少一个控制器板各自包括与所述马达轴的纵向轴线同轴对准的中心。

10.根据权利要求1所述的机电偏置构件，其中，所述至少一个控制器板相对于所述马达轴的纵向轴线横向地延伸，使得所述至少一个控制器板的横向延伸范围小于所述电动马达相对于所述纵向轴线的对应的横向尺寸。