[发明专利]一种无人机快递系统

说明书

本发明公开了一种无人机快递系统，包括控制中心、集装容器、无人机和地面站点设备，控制中心用于控制并调度无人机作业；集装容器用于容置快件；无人机往返于分拨中心和收发站之间，并通过集装容器以运输快件；收发站设有地面站点设备，地面站点设备无人值守，并用于与无人机接驳，自动卸载、分别存放并通知收件人对应收取无人机运来的快件，以及收纳并自动装载发件人的快件以供无人机运走。本发明的地面站点设备无需值守，与无人机相配合对收发件进行接驳，自动装卸载收发件，装卸效率高，自动化集成化程度高，提高了无人机作业效率和利用率，降低了成本，利于为位置偏远、交通不便或人口稀少的乡村提供快递服务，利于升级快递行业的生产方式。

技术领域

本发明涉及快递物流领域，具体涉及一种无人机快递系统。

背景技术

随着网上购物的广泛普及，快递物流行业得到迅速发展。

快递集散点在城市和乡镇已广泛设立运营，其投递范围和收件区域多集中在人口密集和交通方便的区域，投递方式多为人工投递，快递的集散也普遍为人工操作，需占用大量劳动力，生产效率不高，据报道，中国快递员人数2016年已达到203万。另因科技发展、行业竞争激烈和市场提出更高要求，其生产方式亟需转型升级。

受上述生产方式的限制，在位置偏远、交通不便或人口稀少的乡村设置快递集散点往往物流成本过高而难以为继，例如，一些与县城相距近百里的农村，物流时间长成本高，无法享受电商及快递服务。

目前，一些大型企业开始应用无人机向偏远地区输送物品。作业时，当无人机将快递从出发点运送至目的地后，普遍还需要通过地面站点人员接驳或辅助作业，自动化集成化程度低，限制了无人机作业效率。因此有必要对以上不足加以改进。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种地面站点无需配备值守作业人员、高自动化、高集成化的无人机快递系统，并能够或至少在一定程度上提高无人机作业效率。本发明通过以下技术方案实现：一种无人机快递系统，包括控制中心、集装容器、无人机和地面站点设备，其中，

所述控制中心用于控制并调度所述无人机作业；

所述集装容器用于容置快件；

所述无人机往返于分拨中心和收发站之间，并通过所述集装容器以运输所述快件；

所述收发站设有所述地面站点设备，所述地面站点设备无人值守，并用于与所述无人机接驳，自动卸载、分别存放并通知收件人对应收取所述无人机运来的所述快件，以及收纳并自动装载发件人的所述快件以供所述无人机运走。

优选的，所述无人机包括高度检测模块、位置检测模块和电动抓手装置，所述高度检测模块、所述位置检测模块和所述电动抓手装置均与所述无人机的中央处理器连接，所述电动抓手装置位于所述无人机的底部，并包括挂钩和运动机构，所述运输容器的顶端具有与所述挂钩相配合挂接的结构，至少三个所述挂钩通过所述运动机构装载或卸载所述集装容器。

优选的，所述地面站点设备包括快件柜、第一传送装置和装载座，所述快件柜包括快件箱和主控器，所述快件箱的正面设有在收纳所述快件时能打开的箱门，所述快件箱的底面设有供所述快件掉落的下开口，所述下开口处设有用于打开或关闭所述下开口的电控门，所述主控器用于控制所述电控门，所述第一传送装置用于承接并传送所述快件至所述装载座处的所述集装容器内，以供所述无人机运走。

优选的，所述地面站点设备包括卸载座、卸载装置、快件柜和第二传送装置，所述卸载装置用于于所述卸载座处卸载所述无人机运来的所述快件，所述快件柜包括快件箱，所述快件箱的顶面设有供所述快件掉落入所述快件箱的上开口，所述快件箱的正面设有在所述收件人收取所述快件时能打开的箱门，所述第二传送装置用于传送所述快件至所述快件箱内。

优选的，所述快件箱的顶面设有供所述无人机运来的所述快件掉落入所述快件箱的上开口，多个所述快件箱沿竖直方向首尾相接排列成列，多个所述列沿水平方向排列成排。