[发明专利]一种无人机快递系统

权利要求书

1.一种无人机快递系统，其特征在于，包括控制中心、集装容器、无人机和地面站点设备，其中，

所述控制中心用于控制并调度所述无人机作业；

所述集装容器用于容置快件；所述集装容器的上部呈圆柱筒状，所述集装容器的下部底面呈圆锥面状，所述集装容器的顶部开口处具有倒U形凸缘结构；

所述无人机往返于分拨中心和收发站之间，并通过所述集装容器以运输所述快件；

所述收发站设有所述地面站点设备，所述地面站点设备无人值守，并用于与所述无人机接驳，自动卸载、分别存放并通知收件人对应收取所述无人机运来的所述快件，以及收纳并自动装载发件人的所述快件以供所述无人机运走；

所述无人机包括高度检测模块、位置检测模块和电动抓手装置，所述高度检测模块、所述位置检测模块和所述电动抓手装置均与所述无人机的中央处理器连接，所述电动抓手装置位于所述无人机的底部，并包括挂钩和运动机构，所述集装容器的顶端具有与所述挂钩相配合挂接的结构；所述电动抓手装置包括至少三个所述挂钩，至少三个所述挂钩通过所述运动机构装载或卸载所述集装容器；所述运动机构包括直线导轨，所述挂钩能够沿所述直线导轨独立运动；

所述地面站点设备包括快件柜、第一传送装置和装载座，所述快件柜包括快件箱和主控器，所述快件箱的正面设有在收纳所述快件时能打开的箱门，所述快件箱的底面设有供所述快件掉落的下开口，所述下开口处设有用于打开或关闭所述下开口的电控门，所述主控器用于控制所述电控门，所述第一传送装置用于承接并传送所述快件至所述装载座处的所述集装容器内，以供所述无人机运走；

所述地面站点设备还包括卸载座、卸载装置、快件柜和第二传送装置，所述集装容器的底部能通过所述卸载装置打开，所述卸载装置用于在所述卸载座处卸载所述无人机运来的所述快件，所述卸载座与所述第二传送装置之间设有滑道，所述第二传送装置用于传送所述快件至所述快件箱内，所述快件箱的顶面设有供所述快件掉落入所述快件箱的上开口，所述快件箱的正面设有在所述收件人收取所述快件时能打开的箱门。

2.根据权利要求1所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述快件箱的顶面设有供所述无人机运来的所述快件掉落入所述快件箱的上开口，多个所述快件箱沿竖直方向首尾相接排列成列，多个所述列沿水平方向排列成排。

3.根据权利要求1所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述地面站点设备还包括第一自动扫描装置，所述第一自动扫描装置用于提取所述第一传送装置传送的所述快件的信息，所述主控器根据所述信息通知所述发件人其快件已发出。

4.根据权利要求1所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述地面站点设备还包括第二自动扫描装置，所述快件柜包括主控器，所述第二自动扫描装置用于提取所述第二传送装置传送的所述快件的信息，所述主控器根据所述信息通知所述收件人取件。

5.根据权利要求1所述的一种无人机快递系统，其特征在于，所述无人机上还设有降落伞，所述降落伞用于在所述无人机故障、断电并停桨后打开。