[发明专利]将托木杆装入联动杆的装置和方法

说明书

本发明公开将托木杆装入联动杆的装置和方法，所述装置包括基座，基座的一端联接有控制箱,基座的另外一端竖直设置支撑架且在支撑架的顶部设置联杆卡固件；控制箱内部设置主电板，控制箱上部通过联接件倾斜设置转向电机，轴外延杆的一端与变速箱的自旋锚杆联接，轴外延杆的另外一端设置有关节杆套,关节杆的一端设置有关节杆端头另外一端设置有托杆卡固件，若干压力传感器包裹式固定关节杆一端的关节杆端头，基座的上部靠近支撑架处还设置有气动升降总成,气动升降总成的顶杆上部固定有定向球套；主电板内包括单片机，电源接口通过变压电路分别电性连接电磁阀、泵气电机、转向电机和动力电机，本发明的将托木杆装入联动杆方法利用上述装置完成。

技术领域

本发明涉及钢琴制造领域，尤其是一种高效精准的将托木杆装入联动杆的装置和方法。

背景技术

联动杆和托木杆都是钢琴的部件。在生产时，需要将托木杆的细头端部装入联动杆的托木杆安装孔中，传统技术中一般是依靠全人工操作，在生产时候工人很难把握好装配的力度和技巧，经常出现托木杆因为严重受力不均匀而断裂的情况；另外，公开的中国发明CN201610957449.6，公开了，将托木杆装入联动杆的装置和方法，其中的装置包括底座、安装在底座上的联动杆定位机构、托木杆顶入机构；托木杆顶入机构包括平移驱动机构、平移导向机构、安装板、活动压紧块、夹紧定位块、背面定位块；夹紧定位块和背面定位块固定在安装板上，活动压紧块的一端通过转销固定在安装板上，另一端位于夹紧定位块和背面定位块之间；平移驱动机构与活动压紧块相接驱动活动压紧块在夹紧定位块和背面定位块之间转动，且驱动安装板通过平移导向机构在底座上平移；托木杆夹紧在活动压紧块和夹紧定位块之间；在平移导向机构的导向下，通过平移驱动机构驱动托木杆顶入机构将托木杆压入联动杆，压入时，托木杆顶入机构将托木杆自锁夹紧，具体是(1)将联动杆置入联动杆定位机构定位，将托木杆放置在活动压紧块和夹紧定位块之间；(2)启动平移驱动机构，推动活动压紧块绕转销相对于安装板转动，从背面定位块转至夹紧定位块，从而活动压紧块和夹紧定位块将托木杆夹紧；平移驱动机构进一步推动活动压紧块，活动压紧块通过转销带动安装板通过平移导向机构平移，将托木杆压入联动杆；(3)平移驱动机构回退，拉动活动压紧块绕转销相对于安装板转动，从夹紧定位块转至背面定位块，从而活动压紧块和夹紧定位块将托木杆松开；平移驱动机构进一步拉动活动压紧块，活动压紧块通过转销带动安装板通过平移导向机构平移复位；上述技术相对于现有技术的进步之处在于实现了半自动化地将托木杆顶入联动杆，另外采用了气缸行程控制，废品率低；然而该技术仍有很多缺陷，比如仍然是机械式的顶杆，没有考虑在顶杆过程中可能遇到实际问题，托木杆顶入联动杆的安装孔过程中还是会有细微的偏差并且细微的偏差在机械式地顶杆过程中很多会变成严重受力不均匀，托木杆往往因此而断裂，所以亟待一种可以根据顶杆过程中实际受力进而反馈式调整的装置及方法来高效精准地完成将托木杆装入联动杆的工作。

发明内容