[发明专利]将托木杆装入联动杆的装置和方法

权利要求书

1.一种将托木杆装入联动杆的装置，其特征是：包括控制箱、基座、支撑架、位置调整件、电源接口、主电板、转向电机、联接件、动力电机、变速箱、自旋锚杆、轴外延杆、关节杆套、压力传感器、关节杆端头、关节杆、托杆卡固件、气动升降总成、泵气电机、联杆卡固件、定向球套、定向球、定向环，基座的一端通过位置调整件联接有控制箱,基座的另外一端竖直设置支撑架且在支撑架的顶部设置联杆卡固件,联杆卡固件的内部凿空且凿槽形状与联动杆放置端的外周形状吻合；控制箱内部设置主电板，与主电板相邻位于控制箱外壁还固定有电源接口,控制箱上部通过联接件倾斜设置转向电机，转向电机的旋转台联接变速箱,变速箱与动力电机一体式设置，轴外延杆的一端与变速箱的自旋锚杆联接，轴外延杆的另外一端设置有关节杆套,关节杆的一端设置有关节杆端头另外一端设置有托杆卡固件，关节杆套的内壁环周设置若干压力传感器，若干压力传感器包裹式固定关节杆一端的关节杆端头，托杆卡固件为不规则管形，且管内形状与托木杆宽头端形状吻合，基座的上部靠近支撑架处还设置有气动升降总成,气动升降总成底部连通泵气电机的泵气口，气动升降总成的顶杆上部固定有定向球套,定向球套内装配有定向球且定向球上设置定向环；主电板内包括电源接口和51单片机，电源接口通过变压电路分别电性连接电磁阀、泵气电机、转向电机和动力电机且上述每个电支路都连接主电板，主电板还电性连接电源接口和每个压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种将托木杆装入联动杆的装置，其特征是：气动升降总成包括升降壳体，升降壳体内腔设置活塞以及与活塞联接的顶杆，升降壳体底部设置电磁阀和泵气管，泵气管外端嵌套设置卡环，泵气管内腔放置滚动珠。

3.根据权利要求2所述的一种将托木杆装入联动杆的装置，其特征是：滚动珠为永磁铁材质，卡环为碳钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种将托木杆装入联动杆的装置，其特征是：所述压力传感器与关节杆端头间隙设置有润滑剂。

5.根据权利要求1所述的一种将托木杆装入联动杆的装置，其特征是：定向球为永磁铁材质且定向球套也是永磁铁材质，定向球的外周磁极与定向球套内腔的磁极相同，使得定向球可以悬浮在定向球套的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种将托木杆装入联动杆的装置，其特征是：所述位置调整件为螺丝螺母结构，定向环具体为快挂扣结构。

7.一种将托木杆装入联动杆的方法，其特征是：利用权利要求1-6任一所述将托木杆装入联动杆的装置完成，包括以下步骤，步骤一、将联动杆设置安装孔的一端放置在联杆卡固件内，使得安装孔的口部对向定向环；步骤二、操控位置调整件使得控制箱远离基座；步骤三、将托木杆细头穿过定向环插入到联动杆的安装孔内，之后将托木杆宽头端穿插在托杆卡固件内；步骤四、操控位置调整件寻找最佳位置，使得控制箱尽可能接近基座；步骤五、启动装置整机将托木杆细头完全插入到联动杆的安装孔内；步骤六、掰开定向环将托木杆和联动杆一起倾斜地取走。

8.根据权利要求7所述的一种将托木杆装入联动杆的方法，其特征是：所述步骤二或步骤四中操控位置调整件具体是旋转位置调整件的螺丝螺母结构。

9.根据权利要求7所述的一种将托木杆装入联动杆的方法，其特征是：所述的步骤五实现的具体流程是，动力电机转动并由变速箱减速后输出到自旋锚杆，自旋锚杆旋转向前推动轴外延杆，进而推动关节杆端头、关节杆、托杆卡固件以及托木杆的细头向联动杆的安装孔；各个压力传感器将压力信号发送到主电板的51单片机，当各个压力传感器受力情况与预设情况不符时，主电板的51单片机控制动力电机暂停工作，并且同时控制转向电机、泵气电机及电磁阀配合工作进行调整，直到各个压力传感器受力情况与预设情况一致，然后重启动力电机继续工作，直到自旋锚杆旋进路径达到预设数值，其中自旋锚杆旋进路径由动力电机的单向总转数计算确定。