[发明专利]可调整姿态的拆解工位

说明书

本发明涉及一种可调整姿态的拆解工位，包括拆解台、载板和控制器，拆解台的顶端面上设有导轨，载板设置在导轨上并可沿导轨移动；拆解台上还设有与顶端面平行的转盘，转盘与动力装置连接，转盘上均匀设置有至少两根位于载板下方的支撑柱，支撑柱可抵接在载板底面上，转盘可沿顶端面的垂直方向移动；拆解台的顶端面上沿预定方向设有至少一对对射信号传感器；动力装置、对射信号传感器与控制器电连接，控制器用于采集对射信号传感器的信号和控制动力装置的运转。本发明提供的可调整姿态的拆解工位通过设置可顶起可转动的支撑柱将载板顶出导轨，然后通过对射信号传感器判断电池模组的姿态并进行调整，能够实现电池模组姿态的调整自动化。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种可调整姿态的拆解工位。

背景技术

近年来，新能源汽车正在蓬勃发展，电池模块是新能源汽车的核心部件之一，因而围绕电池模块而进行的工业生产也在快速发展，这其中包括电池模块回收处理产业。电池模块中除了含有可充电电池外，还有管理电池模块的管理模块、芯片和导线等等，这些元器件可以回收利用。

在电池模块自动回收生产线上，对电池模块的定位是一个非常重要的问题，正确定位才能够准确对其进行拆解，然而电池模块在被叉车装载到自动线载板上或者在载板上的运动过程中，均可能产生电池模块放置位置不规范的问题，一旦出现这样的问题，后续的拆解工位就无法正常工作，拆解工作就无法进行。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的问题，提供一种可调整姿态的拆解工位。

本发明提供了一种可调整姿态的拆解工位，包括拆解台、载板和控制器，所述拆解台的顶端面上设有导轨，所述载板设置在所述导轨上并可沿所述导轨移动；所述拆解台上还设有与所述顶端面平行的转盘，所述转盘与动力装置连接，所述转盘上均匀设置有至少两根位于所述载板下方的支撑柱，所述支撑柱可抵接在所述载板底面上，所述转盘可沿所述顶端面的垂直方向移动；所述拆解台的顶端面上沿预定方向设有至少一对对射信号传感器；所述动力装置、所述对射信号传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于采集所述对射信号传感器的信号和控制所述动力装置的运转。

本发明提供的可调整姿态的拆解工位通过设置可顶起可转动的支撑柱将载板顶出导轨，然后通过对射信号传感器判断电池模组的姿态并进行调整，能够实现电池模组姿态的调整自动化。

附图说明

图1为本发明一实施例中的可调整载板姿态的拆解工位主视图；

图2为本发明一实施例中的可调整载板姿态的拆解工位侧视图；

图3为本发明另一实施例中的可调整载板姿态的拆解工位主视图；

图4为本发明又一实施例中的可调整载板姿态的拆解工位主视图；

图5为本发明一实施例中的载板结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。