[发明专利]可调整姿态的拆解工位

权利要求书

1.一种可调整姿态的拆解工位，其特征在于，包括拆解台、载板和控制器，所述拆解台的顶端面上含有导轨，所述载板设置在所述导轨上并可沿所述导轨移动；所述拆解台上还含有与所述顶端面平行的转盘，所述转盘与动力装置连接，所述转盘上均匀设置有至少两根位于所述载板下方的支撑柱，所述支撑柱可抵接在所述载板底面上，所述转盘可沿所述顶端面的垂直方向移动；所述拆解台的顶端面上沿预定方向设有至少一对对射信号传感器；所述动力装置、所述对射信号传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于采集所述对射信号传感器的信号和控制所述动力装置的运转。

2.根据权利要求1所述的可调整姿态的拆解工位，其特征在于，所述支撑柱的顶端可在超出所述导轨顶端预定距离范围内移动；所述导轨上设有槽口，所述支撑柱的顶端形状与所述槽口的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的可调整姿态的拆解工位，其特征在于，所述对射信号传感器设置两对，所述两对对射信号传感器相互平行。

4.根据权利要求1所述的可调整姿态的拆解工位，其特征在于，所述拆解台的顶端面上还设有至少一组相向分布的可伸缩顶杆，所述可伸缩顶杆与所述对射信号传感器平行，所述可伸缩顶杆与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的可调整姿态的拆解工位，其特征在于，所述拆解台内设有千斤顶，所述动力装置采用旋转电机；所述转盘设置在所述千斤顶上，所述千斤顶设置在所述旋转电机上；所述千斤顶、所述旋转电机分别与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述千斤顶、所述旋转电机的运转。

6.根据权利要求1所述的可调整姿态的拆解工位，其特征在于，所述拆解台的顶端面上设有定位信号发射器，所述载板底端设有与所述定位信号发射器相匹配的定位信号接收器。

7.根据权利要求1所述的可调整姿态的拆解工位，其特征在于，所述拆解台上设有相互平行的两条辅助导轨，在所述辅助导轨上设有可沿所述辅助导轨滑动的底座，所述底座内设有驱动电机；所述对射信号传感器设置在所述底座上；所述控制器与所述驱动电机电连接。

8.根据权利要求1所述的可调整姿态的拆解工位，其特征在于，所述载板采用圆形平板。

9.根据权利要求1所述的可调整姿态的拆解工位，其特征在于，所述载板底面上设有凹槽，所述支撑柱可抵接在所述凹槽中。

10.根据权利要求9所述的可调整姿态的拆解工位，其特征在于，所述凹槽为圆弧形底面的空槽，所述支撑柱的顶端为与所述凹槽相匹配的弧形面。