[发明专利]疲劳驾驶警报系统

说明书

适用于自动车辆的疲劳驾驶警报系统包括相机、警报装置和控制器。相机提供车道标记和邻近主车辆的物体的图像。警报装置可操作以警告主车辆的操作者警惕疲劳驾驶。控制器与相机以及警报装置通信。控制器基于图像确定主车辆相对于车道标记的车辆偏移。控制器基于图像确定物体相对于车道标记的偏移位置。当车辆偏移小于偏差阈值时，控制器确定为发生了车道偏离。当偏移位置小于偏移阈值时，控制器不对车道偏离的发生进行计数，并且当发生车道偏离的计数超过表示疲劳驾驶的越界阈值时，激活警报装置。

技术领域

本公开总体上涉及一种疲劳驾驶警报系统，并且更具体地涉及一种不会对驾驶员进行惩罚以避开物体的疲劳驾驶警报系统。

背景技术

已知通过对确定驾驶员维持车道位置的程度的车道保持表现进行追踪来检测驾驶员的疲劳水平。车道内的过度移动和/或过度车道偏离可能指示不安全的疲劳驾驶水平，并且可能导致警报装置的激活，所述警报装置提醒驾驶员注意其降低的响应水平。

发明内容

根据一个实施例，提供了疲劳驾驶警报系统。适用于自动车辆的疲劳驾驶警报系统包括相机、警报装置和控制器。相机提供车道标记的图像和邻近主车辆的物体的图像。警报装置可操作以警告疲劳驾驶主车辆的操作者警惕疲劳驾驶。控制器与相机以及警报装置通信。控制器基于图像确定主车辆相对于车道标记的车辆偏移。控制器基于图像确定物体相对于车道标记的偏移位置。当车辆偏移小于偏差阈值时，控制器确定为发生了车道偏离。当偏移位置小于偏移阈值时，控制器不对车道偏离的发生进行计数，并且当发生车道偏离的计数超过表示疲劳驾驶的越界阈值时，激活警报装置。

在另一实施例中，提供一种操作适用于自动车辆的疲劳驾驶警报系统的方法。该方法包括提供图像、警告操作者、确定车辆偏移、确定车道偏离、确定偏移位置以及激活警报装置的步骤。提供图像的步骤可以包括利用相机提供车道标记和靠近主车辆的物体的图像。警告操作者的步骤可以包括利用警报装置警告疲劳驾驶主车辆的操作者警惕疲劳驾驶。确定车辆偏移的步骤可以包括利用与相机和警报装置通信的控制器并基于图像确定主车辆相对于车道标记的车辆偏移。确定偏移位置的步骤可以包括基于图像确定物体相对于车道标记的偏移位置。确定车道偏离的步骤可以包括当车辆偏移小于偏差阈值时确定为发生车道偏离，并且当偏移位置小于偏移阈值时，不对车道偏离的发生进行计数。激活警报装置的步骤可以包括当车道偏离发生的计数超过指示疲劳驾驶的越界阈值时激活警报装置。

在另一实施例中，提供一种自动车辆警报系统。该自动车辆警报系统包括相机、警报装置以及与相机和警报装置通信的控制器。该控制器在主车辆相对于车道标记的偏移小于阈值时，对主车辆的车道偏离进行计数。当道路中的物体促使主车辆的操作者执行车道偏离时，控制器不对车道偏离进行计数。当车道偏离的计数超过偏离阈值时，控制器激活警报装置。

阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将进一步得到阐明，优选实施例只是作为非限制性示例给出的。

附图说明

参考各个附图通过示例的方式来描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的疲劳驾驶警报系统的示图。

图2是根据一个实施例的装备有图1的疲劳驾驶警报系统的主车辆进行车道偏离的示图。

图3是根据一个实施例的进行车道偏离的图2的主车辆的示图。

图4是根据一个实施例的进行车道偏离的图2的主车辆的示图。

图5是根据一个实施例的进行车道偏离的图2的主车辆的示图。

图6是根据另一个实施例的操作疲劳驾驶警报系统的方法的流程图。

图7是根据另一个实施例的自动车辆警报系统的示图。

图8是根据另一个实施例的装备有图7的自动车辆警报系统的主车辆进行车道偏离的示图。