[发明专利]疲劳驾驶警报系统

权利要求书

1.一种适用于自动车辆的疲劳驾驶警报系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括：

相机(14)，该相机(14)提供车道标记(18)和邻近主车辆(12)的物体(22)的图像(16)；

警报装置(28)，该警报装置(28)可操作以警告主车辆(12)的操作者(30)警惕疲劳驾驶；以及

控制器(32)，该控制器(32)与相机(14)和警报装置(28)通信，并且所述控制器(32):

基于图像(16)确定主车辆(12)相对于车道标记(18)的车辆偏移(36);

基于图像(16)确定处于相邻车道(26)上的物体(22)相对于车道标记(18)的偏移位置(44);

当车辆偏移(36)小于偏差阈值(40)时，确定为发生了车道偏离(38);

当所述偏移位置大于偏移阈值时对所述车道偏离的发生进行计数；

当偏移位置(44)小于所述偏移阈值(46)并且所述主车辆的车道偏离发生在行驶车道的相对于所述物体的相反侧时，不对车道偏离(38)的发生进行计数;并且

当发生车道偏离(38)的计数超过指示疲劳驾驶的越界阈值(48)时，激活警报装置(28)。

2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，该系统(10)还包括与控制器(32)通信的测距传感器(50)，所述测距传感器(50)对物体(22)的范围(52)和方位角(54)进行检测，其中，控制器(32)还基于所述范围(52)和所述方位角(54)确定偏移位置(44)。

3.如权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，所述测距传感器(50)为雷达(56)。

4.如权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，所述测距传感器(50)为激光雷达(58)。

5.如权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，所述测距传感器(50)为超声换能器(60)。

6.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(32)还在车道偏离(38)为进入相邻车道(26)时对所述车道偏离(38)进行计数。

7.一种用于操作适用于自动车辆的疲劳驾驶警报系统(10)的方法(200)，其特征在于，所述方法(200)包括：

利用相机(14)提供车道标记(18)和邻近主车辆(12)的物体(22)的图像(16)；

利用警报装置(28)警告主车辆(12)的操作者(30)警惕疲劳驾驶；以及

利用与相机(14)和警报装置(28)通信的控制器(32)，基于图像(16)确定主车辆(12)相对于车道标记(18)的车辆偏移(36)，基于图像(16)确定处于相邻车道(26)上的物体(22)相对于车道标记(18)的偏移位置(44)，当车辆偏移(36)小于偏差阈值(40)时，确定为发生了车道偏离(38)，当所述偏移位置大于偏移阈值时对所述车道偏离的发生进行计数，当偏移位置(44)小于所述偏移阈值(46)并且所述主车辆的车道偏离发生在行驶车道的相对于所述物体的相反侧时，不对车道偏离(38)的发生进行计数，并且当发生车道偏离(38)的计数超过指示疲劳驾驶的越界阈值(48)时，激活警报装置(28)。

8.如权利要求7所述的方法(200)，其特征在于，该系统(10)还包括与控制器(32)通信的测距传感器(50)，所述方法还包括：利用所述测距传感器(50)对物体(22)的范围(52)和方位角(54)进行检测的步骤；以及利用控制器(32)基于所述范围(52)和所述方位角(54)确定(210)偏移位置(44)的步骤。

9.如权利要求7所述的方法(200)，其特征在于，还包括：利用所述控制器(32)在车道偏离(38)进入相邻车道(26)时对所述车道偏离(38)进行计数的步骤。