[发明专利]飞行拍摄的检测方法

说明书

本发明公开了一种飞行拍摄的检测方法，用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，飞行拍摄的检测方法包括：S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；S20、通过飞行拍摄器对工板上的产品进行拍照，对没有产品和产品损坏的位置做标记；S30、通过飞行拍摄器对步骤S20中未做标记的位置进行拍照以获得产品图像；S40、对点胶位置的产品进行点胶；S50、通过飞行拍摄器对产品点胶后的效果进行拍照以获得检测图像并判断点胶效果是否合格。根据本发明实施例的飞行拍摄的检测方法，通过飞行拍摄器能够实现产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，检测效率高、成本低廉、操作简单。

技术领域

本发明涉及飞行拍摄技术领域，更具体地，涉及一种飞行拍摄的检测方法。

背景技术

近年来，电子产品按照小型化、高密度化、多样化的方向进行发展，在一些电子产品中，某些零部件需要进行点胶，这是因为点胶可以对这些零部件起到减震、保护、防潮等作用。为了保证点胶的准确性，需要进行拍照识别产品位置；为了判断点胶效果，需要进行拍照检测；为了提高效率，需要在点交前对产品进行好坏和有无检测。现有的技术大多是通过三台机器分别进行产品好坏检测、产品点胶位置检测和产品点胶效果检测，生成成本较高；点胶时通过定位、停稳(30毫秒以上)、拍照(10毫秒以上)的方式确定点胶位置，再加上加减速时间，当产品数量很多时，会影响生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种飞行拍摄的检测方法。

根据本发明实施例的飞行拍摄的检测方法用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，飞行拍摄的检测方法包括：S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；S20、通过飞行拍摄器对工板上的产品进行拍照，对没有产品和产品损坏的位置做标记；S30、通过所述飞行拍摄器对所述步骤S20中未做标记的位置进行拍照以获得产品图像；S40、对所述点胶位置的产品进行点胶；S50、通过飞行拍摄器对产品点胶后的效果进行拍照以获得检测图像并判断点胶效果是否合格。

根据本发明实施例的飞行拍摄的检测方法，通过飞行拍摄器能够实现产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，能够进行批量化检测，检测效率高、成本低廉、操作简单。

据本发明上述实施例的飞行拍摄方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在步骤S10之前还包括：S00、计算飞行拍摄器的拍摄偏差D。

根据本发明的一个实施例，在步骤S20中，对比所述产品点胶前期检测模板MARK1并结合所述拍摄偏差D对标记位置进行修正。

根据本发明的一个实施例，在步骤S30中，对比所述产品点胶位置模板MARK2并结合所述拍摄偏差D对所述产品图像位置进行修正以确定所述产品的点胶位置。

根据本发明的一个实施例，在步骤S50中，对比所述点胶效果检测模板MARK3并结合所述拍摄偏差D对所述检测图像进行修正以检测点胶效果是否合格。

根据本发明的一个实施例，在步骤S00中，所述拍摄偏差D的计算包括：S01、绘制定位模板图像；S02、将所述定位模板图像分别移至飞行拍摄器拍摄范围边沿处的两个相对位置并分别保存这两个位置的坐标为W1和W2，将所述定位模板图像移至所述飞行拍摄器拍摄范围的中心并保存该位置的坐标为W3；S03、设置所述飞行拍摄器的飞行参数,当所述飞行拍摄器经过所述W1、W2和W3时,所述飞行拍摄器触发拍摄信号，分别获取W1、W2和W3处的图像T1、T2和T3；S04、分别将图像T1、T2和T3与所述定位模板图像进行比较，计算出所述飞行参数下所述飞行拍摄器的拍摄偏差D。