[发明专利]飞行拍摄的检测方法

权利要求书

1.一种飞行拍摄的检测方法，用于产品点胶前期检测、产品点胶位置确定和产品点胶效果检测，其特征在于，包括：

S10、分别绘制产品点胶前期检测模板MARK1、产品点胶位置模板MARK2、产品点胶效果检测模板MARK3；

S20、通过飞行拍摄器对工板上的产品进行拍照，对没有产品和产品损坏的位置做标记；

S30、通过所述飞行拍摄器对步骤S20中未做标记的位置进行拍照以获得产品图像；

S40、对所述点胶位置的产品进行点胶；

S50、通过飞行拍摄器对产品点胶后的效果进行拍照以获得检测图像并判断点胶效果是否合格；

在步骤S10之前还包括：

S00、计算飞行拍摄器的拍摄偏差D；

在步骤S20中，对比所述产品点胶前期检测模板MARK1并结合所述拍摄偏差D对标记位置进行修正；

在步骤S30中，对比所述产品点胶位置模板MARK2并结合所述拍摄偏差D对所述产品图像位置进行修正以确定所述产品的点胶位置；

在步骤S50中，对比所述点胶效果检测模板MARK3并结合所述拍摄偏差D对所述检测图像进行修正以检测点胶效果是否合格。

2.根据权利要求1所述的飞行拍摄的检测方法，其特征在于，在步骤S00中，所述拍摄偏差D的计算包括：

S01、绘制定位模板图像；

S02、将所述定位模板图像分别移至飞行拍摄器拍摄范围边沿处的两个相对位置并分别保存这两个位置的坐标为W1和W2，将所述定位模板图像移至所述飞行拍摄器拍摄范围的中心并保存该位置的坐标为W3；

S03、设置所述飞行拍摄器的飞行参数,当所述飞行拍摄器经过所述W1、W2和W3时,所述飞行拍摄器触发拍摄信号，分别获取W1、W2和W3处的图像T1、T2和T3；

S04、分别将图像T1、T2和T3与所述定位模板图像进行比较，计算出所述飞行参数下所述飞行拍摄器的拍摄偏差D。

3.据权利要求2所述的飞行拍摄的检测方法，其特征在于，在所述步骤S02中，所述飞行拍摄器沿X轴方向飞行，将所述定位模板图像分别移至所述飞行拍摄器拍摄范围最左边和最右边位置以及中间并分别保存这三位置坐标为所述W1、W2和W3。

4.据权利要求2所述的飞行拍摄的检测方法，其特征在于，在步骤S03中，所述飞行参数为飞行速度和飞行加速度。

5.据权利要求2所述的飞行拍摄的检测方法，其特征在于，所述飞行拍摄器在拍摄过程中为匀速飞行。

6.据权利要求2所述的飞行拍摄的检测方法，其特征在于，所述产品至少为两个。