[发明专利]一种具有清洁功能的机器人

说明书

本发明提供了一种具有清洁功能的机器人，其包括：机架、多对机械腿、多个扣接装置、控制器以及清洁装置，多对所述机械腿的一端分别关于所述机架对称设置在所述机架的两侧，所述清洁装置设置在所述机架的一端，所述控制器设置在所述机架上，所述控制器与所述清洁装置连接，所述扣接装置设置在所述机械腿的另一端，所述扣接装置与待清洁物的表面扣接。通过扣接装置以及机械腿的特殊组合，使得机器人可以吸附以及行走于玻璃幕墙的端面上，通过设置清洁装置，使得机器人可以对玻璃幕墙进行清洗，降低用户的劳动强度，提高工作效率，降低玻璃幕墙的清洗成本。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有清洁功能的机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，各个公共区域均设置有高层建筑，在高层建筑中，大多数使用的是玻璃幕墙，为了维持玻璃幕墙的干净以及整洁，需要定期对玻璃幕墙进行清洗，现有技术中，通常是人工对玻璃幕墙进行清洗，对于较高位置的玻璃幕墙，往往是通过绳索对清洁人员进行悬吊，来实现对玻璃幕墙的清洗，高空作业危险性较高，清洁人员的劳动强度较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的机器人。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有清洁功能的机器人，其包括：机架、多对机械腿、多个扣接装置、控制器以及清洁装置，多对所述机械腿分别关于所述机架对称设置，多对所述机械腿的一端分别关于所述机架对称设置在所述机架的两侧，多所述清洁装置设置在所述机架的一端，多个所述扣接装置分别设置在多个所述机械腿的另一端，所述扣接装置与待清洁物的表面扣接，所述控制器设置在所述机架上，所述控制器与所述清洁装置连接并控制所述清洁装置启闭，所述控制器与所述机械腿连接并控制所述机械腿运动。

本发明的有益效果是：通过扣接装置以及机械腿的特殊组合，使得机器人可以吸附以及行走于玻璃幕墙的端面上，通过设置清洁装置，使得机器人可以对玻璃幕墙进行清洗，降低用户的劳动强度，提高工作效率，降低玻璃幕墙的清洗成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述机械腿包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一推动装置以及第二推动装置，所述第三连杆的一端可转动地设置在所述机架的侧壁上，所述第一推动装置的底座设置在所述第三连杆一端的上方后侧，所述第一连杆的一端与所述第三连杆可转动连接，所述第一推动装置的底座可转动地设置在所述机架的侧壁上，所述第一推动装置的输出端与所述第一连杆的中部可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端可转动连接，所述第二推动装置的底座可转动地设置在所述第一连杆上，所述第二推动装置的输出端与所述第二连杆的中部连接，所述第二连杆的另一端与所述扣接装置通过万向节连接，所述第一推动装置以及所述第二推动装置均与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一推动装置的设置，第一推动装置沿着机架的轴线方向前后摆动，使得第三连杆在第一推动装置的带动下沿着机架的轴线方向摆动，实现机器人的前后行走；第二推动装置的设置，第一推动装置的滑杆与第二推动装置的滑杆共同向外推出，使得在第一推动装置与第二推动装置的共同做用下，第一连杆处于水平状态，从而提高机架与玻璃幕墙端面之间的距离，使得机器人可以越过玻璃幕墙中的边框，提高机器人的智能性，提高机器人的适应能力。

进一步地，所述第一推动装置以及所述第二推动装置为相同型号的油缸、气缸或者空气压缩泵。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一推动装置以及第二推动装置均为油缸、气缸或者空气压缩泵，使得第一推动装置以及第二推动装置可以被控制器统一控制，从而实现不同的运动状态。