[发明专利]一种具有清洁功能的机器人

权利要求书

1.一种具有清洁功能的机器人，其特征在于，包括：机架(1)、多对机械腿(2)、多个扣接装置(3)、控制器(4)以及清洁装置(5)，

多对所述机械腿(2)分别关于所述机架(1)对称设置，多对所述机械腿(2)的一端分别关于所述机架(1)对称设置在所述机架(1)的两侧，所述清洁装置(5)设置在所述机架(1)的一端，多个所述扣接装置(3)分别设置在多个所述机械腿(2)的另一端，所述扣接装置(3)与待清洁物的表面扣接；所述控制器(4)设置在所述机架(1)上，所述控制器(4)与所述清洁装置(5)连接并控制所述清洁装置启闭，所述控制器(4)与所述机械腿(2)连接并控制所述机械腿运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于，所述机械腿(2)包括：第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)、第一推动装置(24)以及第二推动装置(25)，

所述第三连杆(23)的一端可转动地设置在所述机架(1)的侧壁上，所述第一连杆(21)的一端与所述第三连杆(23)可转动连接，所述第一推动装置(24)的底座可转动地设置在所述机架(1)的侧壁上，所述第一推动装置(24)的底座设置在所述第三连杆(23)一端的上方后侧，所述第一推动装置(24)的输出端与所述第一连杆(21)的中部可转动连接，所述第一连杆(21)的另一端与所述第二连杆(22)的一端可转动连接，所述第二推动装置(25)的底座可转动地设置在所述第一连杆(21)上，所述第二推动装置(25)的输出端与所述第二连杆(22)的中部连接，所述第二连杆(22)的另一端与所述扣接装置(3)通过万向节连接，所述第一推动装置(24)以及所述第二推动装置(25)均与所述控制器(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于，所述第一推动装置(24泵。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于，所述清洁装置(5)包括：多个毛刷(51)、电机以及多个滚筒，

所述电机的侧壁与所述机架(1)的一端连接，所述滚筒与所述电机的输出轴连接，所述滚筒为圆柱形结构，多个所述滚筒相互串接，多个所述滚筒呈一字型排布，所述滚筒与所述电机的输出轴同轴设置，所述毛刷(51)为空心圆柱形结构，多个所述毛刷(51)分别套设在多个所述滚筒的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于，所述清洁装置(5)还包括：吸尘器(6)，所述吸尘器(6)设置在所述机架(1)的底端，所述吸尘器(6)的输入端设置在所述机架(1)与所述毛刷(51)之间，所述吸尘器(6)的输入端的长度与所述毛刷(51)的长度相同，所述吸尘器(6)的输入端为多节条形吸尘管口。

6.根据权利要求4所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于，在所述机架(1)的一端设置有挡板(7)，所述挡板(7)为圆弧形板状结构，所述挡板(7)的一端与所述机架(1)的一端连接，所述挡板(7)的另一侧环绕罩设在所述毛刷(51)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于，所述清洁装置(5)还包括：喷水装置(8)，所述喷水装置(8)设置在所述挡板(7)上，所述喷水装置(8)的喷水端设置在所述挡板(7)的另一端，所述喷水装置(8)的喷水端为液体雾化多节喷管口，所述液体雾化多节喷管口设置在所述毛刷(51)的前端，所述液体雾化多节喷管口的长度与所述毛刷(51)的长度相同。

8.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的机器人，其特征在于，所述扣接装置(3)包括：真空泵(31)以及吸盘(33)，所述真空泵(31)的基座设置在所述机械腿(2)上，所述真空泵(31)与所述控制器(4)连接，所述吸盘(33)的中部开设有通孔，所述真空泵(31)的另一端与所述吸盘(33)的通孔连通。