[发明专利]一种基于大数据分析的无人机导航控制方法及系统

说明书

本发明属于导航控制技术领域，尤其涉及一种基于大数据分析的无人机导航控制方法，本发明同时提供一种基于大数据分析的无人机导航控制系统，将第一数据源和第二数据源分别融合导航属性数据形成第一融合数据源和第二融合数据源，自动分别选取第一融合数据源和第二融合数据源相同的地物要素的控制要素且分别形成第一控制要素集合和第二控制要素集合，将第一控制要素集合和第二控制要素集合通过模型变换形成同一坐标空间，本发明解决了现有技术存在由于导航控制的关键因素在于电子地图的精确性和实时性，但现有的导航地图的基础测绘数据和兴趣点信息融合性能不理想，从而导致通过现有的电子地图不能达到精确制导的效果的问题，具有精确制导、信息科学、丰富、融合精度高、多源导航数据的有益技术效果。

技术领域

本发明属于导航控制技术领域，尤其涉及一种基于大数据分析的无人机导航控制方法，本发明同时提供一种基于大数据分析的无人机导航控制系统。

背景技术

在科学技术发展速度极快的当今社会，小型无人机开始被应用在诸多领域之中，并且取得了一定的成绩，小型无人机是指适合近距离短程飞行的，能够完成目标巡查和灾害监测工作的飞行器的一种，具有十分广阔的发展前景，作为小型无人机所涵盖的诸多技术中相对核心的一种技术，导航及制导始终是专家和学者研究的重点，可以说只有保证导航和制导技术的合理应用，小型无人机才能够高质量完成任务，现有技术存在由于导航控制的关键因素在于电子地图的精确性和实时性，但现有的导航地图的基础测绘数据和兴趣点信息融合性能不理想，从而导致通过现有的电子地图不能达到精确制导的效果的问题。

发明内容

本发明提供一种基于大数据分析的无人机导航控制方法及系统，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在由于导航控制的关键因素在于电子地图的精确性和实时性，但现有的导航地图的基础测绘数据和兴趣点信息融合性能不理想，从而导致通过现有的电子地图不能达到精确制导的效果的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于大数据分析的无人机导航控制方法，包括：

选取两个不同的空间分别形成第一数据源和第二数据源，将第一数据源和第二数据源分别融合导航属性数据形成第一融合数据源和第二融合数据源，自动分别选取第一融合数据源和第二融合数据源相同的地物要素的控制要素且分别形成第一控制要素集合和第二控制要素集合，将第一控制要素集合和第二控制要素集合通过模型变换形成同一坐标空间，将同一坐标空间通过最小二乘法形成变换模型参数，根据变换模型参数将同一坐标空间通过空间几何变换形成同一坐标系统。

进一步，所述导航属性数据包括包含航线名称、等级、宽度导航的专题信息、拓扑信息和交通限制信息。

进一步，若融合导航属性数据的需要比较字段长度、类型和对应的分类标准不一致，则建立相互的映射关系表，根据映射关系表对属性字段进行几何关系匹配，经匹配后将对应的属性数据进行更新。

进一步，所述自动分别选取第一融合数据源和第二融合数据源相同的地物要素控制要素包括：

分别选取第一融合数据源和第二融合数据源相应的控制要素的起始节点和终止节点并分别形成第一缓冲区和第二缓冲区，判断第一缓冲区和第二缓冲区是否存在数据交集，若存在数据交集，则判定控制要素有效，若控制要素有效，则匹配控制要素。

进一步，所述匹配控制要素包括：

若第一缓冲区的控制要素精度高于第二缓冲区的控制要素，则将第一缓冲区的控制要素校正第二缓冲区的控制要素，否则将第二缓冲区的控制要素校正第一缓冲区的控制要素；

若控制要素的航线表示的不一致，则若控制要素为单、双线兼容航线，则将双线航线提取中心线作为单线航线。

进一步，所述模型变换包括仿射变换、相似变换、投影变换。

进一步，所述空间几何变换包括：