[发明专利]一种基于大数据分析的无人机导航控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于大数据分析的无人机导航控制方法，其特征在于，包括：

选取两个不同的空间分别形成第一数据源和第二数据源，将第一数据源和第二数据源分别融合导航属性数据形成第一融合数据源和第二融合数据源，自动分别选取第一融合数据源和第二融合数据源相同的地物要素的控制要素且分别形成第一控制要素集合和第二控制要素集合，将第一控制要素集合和第二控制要素集合通过模型变换形成同一坐标空间，将同一坐标空间通过最小二乘法形成变换模型参数，根据变换模型参数将同一坐标空间通过空间几何变换形成同一坐标系统；

所述自动分别选取第一融合数据源和第二融合数据源相同的地物要素控制要素包括：

分别选取第一融合数据源和第二融合数据源相应的控制要素的起始节点和终止节点并分别形成第一缓冲区和第二缓冲区，判断第一缓冲区和第二缓冲区是否存在数据交集，若存在数据交集，则判定控制要素有效，若控制要素有效，则匹配控制要素；

所述匹配控制要素包括：

若第一缓冲区的控制要素精度高于第二缓冲区的控制要素，则将第一缓冲区的控制要素校正第二缓冲区的控制要素，否则将第二缓冲区的控制要素校正第一缓冲区的控制要素；

若控制要素的航线表示的不一致，则若控制要素为单、双线兼容航线，则将双线航线提取中心线作为单线航线；

所述模型变换包括仿射变换、相似变换、投影变换；

所述空间几何变换包括：

若变换后的同一坐标空间变形基本均匀，则采集一定数量的控制点，将采集的控制点采用统一的数学模型将同一坐标空间进行变换为同一坐标系统；

若变换后的同一坐标空间变形不均匀，则采集一定数量的控制点，将采集的控制点分成小区块，将小区块采用各自的数学模型进行变换。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析的无人机导航控制方法，其特征在于，所述导航属性数据包括包含航线名称、等级、宽度导航的专题信息、拓扑信息和交通限制信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析的无人机导航控制方法，其特征在于，若融合导航属性数据的需要比较字段长度、类型和对应的分类标准不一致，则建立相互的映射关系表，根据映射关系表对属性字段进行几何关系匹配，经匹配后将对应的属性数据进行更新。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析的无人机导航控制方法，其特征在于，将同一坐标系统通过方根误差对融合效果进行评价，根据融合效果评价通过迭代运算对融合过程循环进行评估。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据分析的无人机导航控制方法，其特征在于，在循环评估后对同一坐标系统进行接边处理以及控制要素重新统一定义和属性融合。

6.一种基于大数据分析的无人机导航控制系统，其特征在于，包括导航控制模块，所述导航控制模块用于基于权利要求1~权利要求5任一项的一种基于大数据分析的无人机导航控制方法的实现。