[发明专利]红外跟踪方法和装置

说明书

本发明公开了一种红外跟踪方法和装置，属于安防监控技术领域。该方法包括：控制红外跟踪装置按照预定方式转动；获取所述红外跟踪装置中红外传感器产生的电压波形；根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，并根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源；解决了相关技术中只有当移动目标主动进入摄像机的镜头时，摄像机才能实现移动目标的自动跟踪拍摄的问题；达到了全自动识别、跟踪移动目标的效果。

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，特别涉及一种红外跟踪方法和装置。

背景技术

伴随着摄像机技术的发展，目前市场上的摄像机已经具备自动跟踪移动目标的功能。

目前，市场上具备自动跟踪功能的摄像机的工作方式通常为：当摄像机的镜头中未出现移动目标时摄像机镜头的拍摄方向通常保持静止不动；只有当移动目标主动进入摄像机镜头时，摄像机才能根据拍摄的图像识别出移动目标以及移动目标的运动方向，从而实现移动目标的自动跟踪拍摄。

如上所述，只有当移动目标主动进入摄像机的镜头时，摄像机才能实现移动目标的自动跟踪拍摄。

发明内容

为了解决现有技术中只有当移动目标主动进入摄像机的镜头时，摄像机才能实现移动目标的自动跟踪拍摄的问题，本发明实施例提供了一种红外跟踪方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种红外跟踪方法，所述方法包括：

控制红外跟踪装置按照预定方式转动；

获取所述红外跟踪装置中红外传感器产生的电压波形；

根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，并根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源。

可选的，所述红外跟踪装置还包括半球形状的透镜，所述透镜的内表面朝向所述红外传感器，所述透镜的光轴与所述红外传感器的垂直对称轴相交且垂直，所述内表面包括第一区域和第二区域，所述第一区域上设置有多个第一规格的圆形凸起透镜，所述第二区域上设置有多个第二规格的圆形凸起透镜；

其中，所述第一区域内任一相邻的两个圆形凸起透镜在水平方向的间距相同，所述第二区域内任一相邻的两个圆形凸起透镜在水平方向的间距相同。

可选的，所述根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，包括：

将所述电压波形处理成矩形波，以及获取所述矩形波上最后一个下降沿；

如果所述最后一个下降沿至所述矩形波的末端之间不存在上升沿，且所述最后一个下降沿对应时间至所述矩形波的末端对应时间的间隔时长超出第一数值，则判定所述红外跟踪装置的探测区域内不存在放射源，以及控制所述红外跟踪装置按照预定方式转动；

如果所述最后一个下降沿至所述矩形波的末端之间存在上升沿，获取所述最后一个下降沿、所述上升沿之间的时间间隔，或者，获取所述矩形波上最后两个上升沿之间的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述放射源在所述探测区域中的位置。

可选的，所述根据所述时间间隔确定所述放射源在所述探测区域中的位置，包括：

如果所述时间间隔等于第一数值，则判定所述放射源在所述探测区域中的第四区域；

如果所述时间间隔等于第二数值，则判定所述放射源在所述探测区域中的第三区域；