[发明专利]红外跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种红外跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

控制红外跟踪装置按照预定方式转动；

获取所述红外跟踪装置中红外传感器产生的电压波形；

根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，并根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制摄像装置转向所述放射源；

所述红外跟踪装置还包括半球形状的透镜，所述透镜的内表面朝向所述红外传感器，所述透镜的光轴与所述红外传感器的垂直对称轴相交且垂直，所述内表面包括第一区域和第二区域，所述第一区域上设置有多个第一规格的圆形凸起透镜，所述第二区域上设置有多个第二规格的圆形凸起透镜；

其中，所述第一区域内任一相邻的两个圆形凸起透镜在水平方向的间距相同，所述第二区域内任一相邻的两个圆形凸起透镜在水平方向的间距相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压波形确定所述红外跟踪装置的探测区域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探测区域中的方位，包括：

将所述电压波形处理成矩形波，以及获取所述矩形波上最后一个下降沿；

如果所述最后一个下降沿至所述矩形波的末端之间不存在上升沿，且所述最后一个下降沿对应时间至所述矩形波的末端对应时间的间隔时长超出第一数值，则判定所述红外跟踪装置的探测区域内不存在放射源，以及控制所述红外跟踪装置按照预定方式转动；

如果所述最后一个下降沿至所述矩形波的末端之间存在上升沿，获取所述最后一个下降沿、所述上升沿之间的时间间隔，或者，获取所述矩形波上最后两个上升沿之间的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述放射源在所述探测区域中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔确定所述放射源在所述探测区域中的位置，包括：

如果所述时间间隔等于第一数值，则判定所述放射源在所述探测区域中的第四区域；

如果所述时间间隔等于第二数值，则判定所述放射源在所述探测区域中的第三区域；

其中，当所述时间间隔为所述最后一个下降沿、所述上升沿之间的时间间隔时，所述第一数值等于第一间距与所述红外跟踪装置的转动速度的比值，所述第二数值等于第二间距与所述转动速度的比值，所述第一间距为任一相邻的两个所述第一规格的圆形凸起透镜在水平方向上的间距，所述第二间距为任一相邻的两个所述第二规格的圆形凸起透镜在水平方向上的间距，所述第一间距等于所述第一规格的圆形凸起透镜的第一直径，所述第二间距等于所述第二规格的圆形凸起透镜的第二直径；当所述时间间隔为所述两个上升沿之间的时间间隔时，所述第一数值为第一总和与所述转动速度的比值，所述第二数值为第二总和与所述转动速度的比值，所述第一总合为所述第一直径与第一间距的总和，所述第二总和为所述第二直径与所述第二间距的总和。

4.根据权利要求3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述放射源在所述探测区域中的方位控制所述摄像装置转向所述放射源，包括：

在所述放射源在所述探测区域中的第三区域时，控制所述红外跟踪装置向第一方向转动，所述第一方向为所述第三区域相对于所述红外跟踪装置所在的方向；

在所述放射源在所述探测区域中的第四区域时，控制所述红外跟踪装置向第二方向转动，所述第二方向为所述第四区域相对于所述红外跟踪装置所在的方向。