[发明专利]红外热像全景图像拼接处理系统及其方法

说明书

本发明公开了一种红外热像全景图像拼接处理系统及其方法，包括红外图像采集模块和与红外图像采集模块通过网络连接的服务器；其特征在于，所述红外图像采集模块为一设有红外双光热像仪的无人机；所述服务器内置有控制模块、图像接收模块、红外图像格式转换模块、温度图像转换模块、温度信息分析模块、温度信息比对模块、温度信息判断模块、图像拼接模块、图像显示模块、设置模块、存储模块。本发明通过服务器内置的设置模块预置无人机的巡航规则，利用红外双光热像仪沿着已制定的巡航位置或角度实时拍摄红外图像，并将拍摄到的红外图像发送至图像拼接模块，对运行中的发热目标实时全方位监测，大大提高红外热成像分析系统的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种外热像全景图像拼接处理系统及其方法。

背景技术

图像拼接技术实质上就是对真实空间取得多幅图像，通过处理这些图像序列的重叠部分并进行配准融合后，使得各图像序列的信息都包含在完整的、宽视角场景的全景图中。通过图像拼接技术可以最大限度的压缩信息存储量，减少冗余信息，从而使得到的全景图所包含的信息更加有效。全景图像的拼接是目前流行的图像拼接技术的应用领域，随着拼接技术的发展，全景图的应用也越来越广泛，其中比较典型的应用流域有医学领域、环境监测及视频监控系统等。

如今可见光图像的全景拼接技术已日趋成熟，研究红外全景拼接系统已经成为时下的热点。现有的红外热像仪只能通过人工操作，对需要探测的目标进行逐点测温、操作不方便，无法对探测目标进行全自动的在线监测，采用红外热像仪监测目标设备时，测量到的目标设备温度数据往往根据工作人员的经验进行分析和诊断，准确性较低，还有采集的图像数量大，现场检测需要耗费巨大的人力，因而采用现有的红外热像仪进行温度检测具有很大的局限性。

发明内容

为克服现有红外检测设备不具备全景在线监测的技术问题，本发明提供了一种外热像全景图像拼接处理系统及其方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种红外热像全景图像拼接处理系统，包括红外图像采集模块和与红外图像采集模块通过网络连接的服务器；所述红外图像采集模块为一设有红外双光热像仪的无人机；所述服务器内置有控制模块、图像接收模块、红外图像格式转换模块、温度图像转换模块、温度信息分析模块、温度信息比对模块、温度信息判断模块、图像拼接模块、图像显示模块、设置模块、存储模块；所述无人机与控制模块通过网络连接，该控制模块与设置模块连接；所述红外双光热像仪与图像接收模块连接，该图像接收模块的输出端分别与红外图像格式转换模块和温度图像转换模块连接；所述红外图像格式转换模块和温度图像转换模块的输出端分别与图像拼接模块连接，该图像拼接模块分别与温度信息分析模块、温度信息比对模块、温度信息判断模块连接；所述设置模块分别与图像接收模块、温度信息分析模块、温度信息比对模块、温度信息判断模块连接；所述图像拼接模块与图像显示模块连接，其中图像显示模块与存储模块连接。

优选地，所述设置模块通过控制模块与无人机连接，该设置模块用于设置无人机的飞行参数，设定不同的飞行地点及角度获取不同的图像。

优选地，所述设置模块通过图像接收模块与红外双光热像仪连接，其中设置模块用于控制红外双光热像仪的拍摄角度、间隔拍摄时间以及拍摄红外图像的室外温度。

优选地，所述图像接收模块用于接收红外双光热像仪拍摄的红外图像。

优选地，所述红外图像格式转换模块，用于判断拍摄的红外图像格式与设定的格式是否相同，并将不相同的格式转换为预设格式；所述温度图像转换模块，用于红外图像和温度信息之间进行转换，提取红外图像的色彩信息，并将所述色彩信息转换为温度值信息；所述温度信息分析模块，用于对温度信息进行分析，提取各个温度值的温度特征信息；所述温度信息比对模块，用于比较所述温度值信息与预设温度值信息的特征信息，在各个图片之间进行比对；温度信息判断模块，用于根据比较结果进行判断。