[发明专利]红外热像全景图像拼接处理系统及其方法

权利要求书

1.红外热像全景图像拼接处理系统，包括红外图像采集模块和与红外图像采集模块通过网络连接的服务器；其特征在于，所述红外图像采集模块为一设有红外双光热像仪的无人机；所述服务器内置有控制模块、图像接收模块、红外图像格式转换模块、温度图像转换模块、温度信息分析模块、温度信息比对模块、温度信息判断模块、图像拼接模块、图像显示模块、设置模块、存储模块；

所述无人机与控制模块通过网络连接，该控制模块与设置模块连接；

所述红外双光热像仪与图像接收模块连接，该图像接收模块的输出端分别与红外图像格式转换模块和温度图像转换模块连接；

所述红外图像格式转换模块和温度图像转换模块的输出端分别与图像拼接模块连接，该图像拼接模块分别与温度信息分析模块、温度信息比对模块、温度信息判断模块连接；

所述设置模块分别与图像接收模块、温度信息分析模块、温度信息比对模块、温度信息判断模块连接；

所述图像拼接模块与图像显示模块连接，其中图像显示模块与存储模块连接。

2.根据权利要求1所述的红外热像全景图像拼接处理系统，其特征在于，所述设置模块通过控制模块与无人机连接，该设置模块用于设置无人机的飞行参数，通过设定不同的飞行地点及角度获取不同的图像。

3.根据权利要求1所述的红外热像全景图像拼接处理系统，其特征在于，所述设置模块通过图像接收模块与红外双光热像仪连接，其中设置模块用于控制红外双光热像仪的拍摄角度、间隔拍摄时间以及拍摄红外图像的室外温度。

4.根据权利要求1所述的红外热像全景图像拼接处理系统，其特征在于，所述图像接收模块用于接收红外双光热像仪拍摄的红外图像。

5.根据权利要求1所述的红外热像全景图像拼接处理系统，其特征在于，所述红外图像格式转换模块，用于判断拍摄的红外图像格式与设定的格式是否相同，并将不相同的格式转换为预设格式；所述温度图像转换模块，用于红外图像和温度信息之间进行转换，提取红外图像的色彩信息，并将所述色彩信息转换为温度值信息；所述温度信息分析模块，用于对温度信息进行分析，提取各个温度值的温度特征信息；所述温度信息比对模块，用于比较所述温度值信息与预设温度值信息的特征信息，在各个图片之间进行比对；温度信息判断模块，用于根据比较结果进行判断。

6.根据权利要求1所述的红外热像全景图像拼接处理系统，其特征在于，所述图像拼接模块，用于将进行图像格式大小变化、颜色空间转换、颜色矫正、图像变换处理的多张红外图像进行图像拼接，获得全景红外图像。

7.根据权利要求1所述的红外热像全景图像拼接处理系统，其特征在于，所述图像显示模块，用于显示全景红外图像。

8.根据权利要求1所述的红外热像全景图像拼接处理系统，其特征在于，所述存储模块，用于将全景红外图像进行文件标注，并以预设的格式导出并保存。

9.一种红外热像全景图像拼接处理方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的红外热像全景图像拼接处理系统，包括以下步骤：

1）通过设置模块预置无人机的巡航规则，利用红外双光热像仪沿着已制定的巡航位置或角度实时拍摄红外图像；

2）通过红外图像格式转换模块判断格式是否与预设格式是否相同；如果有所述格式与预设格式相同，则所述格式不变；如果所述格式与预设格式不同，则将所述格式转换为预设格式；同时通过温度图像转换模块将红外热成像图像转换成原始的温度信息数据；

3）通过温度信息分析模块对转换得到的温度信息进行分析，提取出各个红外图像的温度信息的特征值，用以进行比对；

4）通过温度信息比对模块对提出的温度特征值进行相邻红外图像的比对，通过匹配相邻温度的特征值，即可确定可拼接的数据范围，可确定保留与抛弃的温度信息的范围，将抛弃重叠部分的温度数据，保留可拼接部分的温度数据；

5）通过图像拼接模块对保留红外图像的温度数据进行拼接；

6）再次利用温度图像转换模块将拼接后的温度信息数据转换成完整的红外图像，通过图像显示模块显示，并保存输出。