[发明专利]一种河道除绿藻设备

说明书

一种河道除绿藻设备，包括底座、压缩板部分、两个推进器部分、两个漂浮器部分，其特征在于：所述的两个漂浮器部分分别固定安装在底座的左右两侧，通过两个浮力涡轮和平衡翼部分的平衡涡轮协调工作使机器整体飞行起来，飞到需要清理的地方落下，然后通过两个漂浮器部分使机器整体漂浮在水面上，通过推进器部分使机器移动，通过两个绿藻收集部分运动，使绿藻从绿藻入口进入绿藻储存部分，通过压缩底板下压压缩空间，然后通过重复上述机械运动收集绿藻，收集完成后机器飞起到回收绿藻处，然后打开绿藻排出口，绿藻可以作为肥料使用，使机器可以更快速的完成打捞绿藻的工作的同时也实现了变废为宝。

技术领域

本发明涉及生态环境治理和环保技术领域，特别涉及一种河道除绿藻设备。

背景技术

绿藻是一种繁殖快速而且比较污染湖面的生物，传统的人工打捞比较费力，而且不能快速的遏制绿藻的生长和繁殖，因此急需一种可以能够快速清理湖面绿藻，并且可以变废为宝的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种河道除绿藻设备，通过两个浮力涡轮和平衡翼部分的平衡涡轮协调工作使机器整体飞行起来，飞到需要清理的地方落下，然后通过两个漂浮器部分使机器整体漂浮在水面上，通过推进器部分使机器移动，通过两个绿藻收集部分运动，使绿藻从绿藻入口进入绿藻储存部分，通过压缩底板下压压缩空间，然后通过重复上述机械运动收集绿藻，收集完成后机器飞起到回收绿藻处，然后打开绿藻排出口，绿藻可以作为肥料使用，使机器可以更快速的完成打捞绿藻的工作的同时也实现了变废为宝。

本发明所使用的技术方案是：一种河道除绿藻设备，包括底座、压缩板部分、两个推进器部分、两个漂浮器部分、平衡翼部分、两个绿藻收集部分，其特征在于：所述的压缩板部分水平放置，滑动安装在在底座的绿藻储存部分的内部；所述的两个推进器部分位于底座的下面，其第二舵机的底部固定安装在绿藻储存部分下面的凹槽里；所述的两个漂浮器部分的侧翼固定安装在绿藻储存部分的左右两侧；所述的平衡翼部分的固定铰座的底面固定安装在底座的绿藻储存部分的后面中间位置；所述的两个绿藻收集部分的燕尾槽与底座的两个第一旋转铰座上面的滑块分别滑动连接，其连接板下面各安装有一个合页，合页的另一端与分别与底座的绿藻入口的两侧面转动连接；

所述的底座包括绿藻储存部分、绿藻排出口、四个齿条、第一舵机、平衡器、绿藻入口、两个第一液压缸、两个第一旋转铰座、排水孔、两个第二液压缸、两个第二旋转铰座、两个第三旋转铰座、两个支撑杆，所述的绿藻储存部分是一个长方体的空心结构，其内部左右两侧各设有两个齿条，其底部设有一个长方形扣子，其前边中间位置设有一个绿藻入口，其后边设有多个排水孔；所述的第一舵机水平放置，其底部固定安装在绿藻储存部分的后面，其电机轴与平衡器固定连接；所述的两个第一液压缸的缸体底端分别固定安装在绿藻储存部分的左右两侧的挡板前面，其活塞杆端分别与两个旋转铰座旋转连接；所述的两个第二旋转铰座的底面固定安装在绿藻排出口的下面，另一端与第二液压缸的活塞杆端固定连接；所述的第二旋转铰座的底面固定安装在支撑杆的最下端，其另一端与第二液压缸的缸体底端固定连接；

所述的压缩板部分包括压缩底板、四个第一步进电机、四个齿轮，所述的四个第一步进电机水平放置，其底部分别安装在压缩底板的上边的左右两边各两个；其电机轴与齿轮固定连接；所述的四个齿轮与绿藻储存部分内部的四个齿条相互啮合；

所述的推进器部分包括第二舵机、推进器外壳、推进涡轮、五个圆孔，所述的第二舵机竖直向下放置，其电机轴与推进器外壳固定连接；所述的推进器外壳的后面设有五个圆孔，其内部安装有推进涡轮；

所述的漂浮器部分包括侧翼、第二步进电机固定架、第二步进电机、浮力涡轮，所述的两个侧翼固定安装在绿藻储存部分的左右两侧，其中间位置设有第二步进电机固定架；所述的第二步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在第二步进电机固定架的下面，其电机轴与浮力涡轮固定连接；