[发明专利]一种河道除绿藻设备

权利要求书

1.一种河道除绿藻设备，包括底座（1）、压缩板部分（2）、两个推进器部分（3）、两个漂浮器部分（4）、平衡翼部分（5）、两个绿藻收集部分（6），其特征在于：所述的压缩板部分（2）水平放置，滑动安装在在底座（1）的绿藻储存部分（101）的内部；所述的两个推进器部分（3）位于底座（1）的下面，其第二舵机（301）的底部固定安装在绿藻储存部分（101）下面的凹槽里；所述的两个漂浮器部分（4）的侧翼（401）固定安装在绿藻储存部分（101）的左右两侧；所述的平衡翼部分（5）的固定铰座（503）的底面固定安装在底座（1）的绿藻储存部分（101）的后面中间位置；所述的两个绿藻收集部分（6）的燕尾槽（604）与底座（1）的两个第一旋转铰座（108）上面的滑块分别滑动连接，其连接板（605）下面各安装有一个合页，合页的另一端与分别与底座（1）的绿藻入口（106）的两侧面转动连接；

所述的底座（1）包括绿藻储存部分（101）、绿藻排出口（102）、四个齿条（103）、第一舵机（104）、平衡器（105）、绿藻入口（106）、两个第一液压缸（107）、两个第一旋转铰座（108）、排水孔（109）、两个第二液压缸（110）、两个第二旋转铰座（111）、两个第三旋转铰座（112）、两个支撑杆（113），所述的绿藻储存部分（101）是一个长方体的空心结构，其内部左右两侧各设有两个齿条（103），其底部设有一个长方形扣子，其前边中间位置设有一个绿藻入口（106），其后边设有多个排水孔（109）；所述的第一舵机（104）水平放置，其底部固定安装在绿藻储存部分（101）的后面，其电机轴与平衡器（105）固定连接；所述的两个第一液压缸（107）的缸体底端分别固定安装在绿藻储存部分（101）的左右两侧的挡板前面，其活塞杆端分别与两个旋转铰座（108）旋转连接；所述的两个第二旋转铰座（111）的底面固定安装在绿藻排出口（102）的下面，另一端与第二液压缸（110）的活塞杆端固定连接；所述的第二旋转铰座（111）的底面固定安装在支撑杆（113）的最下端，其另一端与第二液压缸（110）的缸体底端固定连接；

所述的压缩板部分（2）包括压缩底板（201）、四个第一步进电机（202）、四个齿轮（203），所述的四个第一步进电机（202）水平放置，其底部分别安装在压缩底板（201）的上边的左右两边各两个；其电机轴与齿轮（203）固定连接；所述的四个齿轮（203）与绿藻储存部分（101）内部的四个齿条（103）相互啮合；

所述的推进器部分（3）包括第二舵机（301）、推进器外壳（302）、推进涡轮（303）、五个圆孔（304），所述的第二舵机（301）竖直向下放置，其电机轴与推进器外壳（302）固定连接；所述的推进器外壳（302）的后面设有五个圆孔（304），其内部安装有推进涡轮（303）；

所述的漂浮器部分（4）包括侧翼（401）、第二步进电机固定架（402）、第二步进电机（403）、浮力涡轮（404），所述的两个侧翼（401）固定安装在绿藻储存部分（101）的左右两侧，其中间位置设有第二步进电机固定架（402）；所述的第二步进电机（403）竖直向下放置，其底面固定安装在第二步进电机固定架（402）的下面，其电机轴与浮力涡轮（404）固定连接；

所述的平衡翼部分（5）包括平衡翼架（501）、平衡涡轮（502）、固定铰座（503）、第三舵机（504），所述的平衡翼架（501）是一个圆环与三角形架组成的不规则架子其内部设有平衡涡轮（502），在其后端与固定铰座（503）转动连接；所述的第三舵机（504）水平放置，其侧面与固定铰座（503）侧面的凹槽固定连接，其电机轴与平衡翼架（501）固定连接；

所述的绿藻收集部分（6）包括固定架（601）、传送带（602）、两个侧挡板（603）、燕尾槽（604）、连接板（605），所述的固定架（601）是一个空心的架构，其下面设有燕尾槽（604），其最右面设有连接板（605）；所述的传送带（602）位于固定架（601）的中间，其上面设有多个孔和小卡；所述的两个侧挡板（603）分别固定安装在固定架（601）左右两边，其上面设有多个圆孔。