[发明专利]一种无人超市智能售货机及售货方法

说明书

一种无人超市智能售货机及售货方法，包括货柜，所述货柜包括控制器、用于存放商品的至少一个商品存放区、用于取出商品的多个出货区和用于将商品存放区与每个出货区连通的货道通道，所述货道通道的底部在每个出货区对应的位置设有开口将商品存放区与出货区连通，每个所述货道通道的底部开口上设有与控制器连接、通过控制器控制独立开启的底板，所述货道通道内设有至少一个可在货道通道内移动的推送小车，所述货道通道在每个出货区的位置设有与控制器连接、用于检测推送小车位置和商品位置的传感器，所述推送小车将落在货道通道内的商品推送至顾客操作端所对应出货区内。本发明可以同时多人购物、减少顾客购物排队时间。

技术领域

本发明涉及一种无人超市智能售货机及售货方法。

背景技术

市面上的自动售货机种类越来越多，不同尺寸大小的商品售卖设备运用也越来越广，为了方便运输和移动自动售货机的大小不会太大，而且如果多台自动售货机放在同一区域，为了展示的需要，一般每台自动售货机内物品的种类都是不相同的，但是有时候顾客对自动售货机内某一种类物品的需求量大时，就会造成有的自动售货机空闲无人操作，而另一些自动售货机则需要排队等候购物的情况，如前一个顾客购物时间过长，则会大大影响后面排队顾客的时间，影响其它顾客购物的积极性和心情，而且这样也严重浪费了资源。

发明内容

本发明解决现有技术的不足而提供一种可以同时多人购物、减少顾客购物排队时间的无人超市智能售货机及售货方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人超市智能售货机，包括货柜，所述货柜包括控制器、用于存放商品的至少一个商品存放区、用于取出商品的多个出货区和用于将商品存放区与每个出货区连通的货道通道，所述货柜在每个出货区的位置设有一个与控制器连接的、用于选择所需商品的顾客操作端，所述货道通道的底部在每个出货区对应的位置设有开口将商品存放区与出货区连通，每个所述货道通道的底部开口上设有与控制器连接、通过控制器控制独立开启的底板，所述货道通道内设有至少一个可在货道通道内移动的推送小车，所述货道通道在每个出货区的位置设有与控制器连接、用于检测推送小车位置和商品位置的传感器，所述推送小车将落在货道通道内的商品推送至顾客操作端所对应出货区内。本装置通过推送小车完成商品在不同出货区之间的运输，这样如果顾客所需商品在出货区对应的商品存放区，则商品直接落在出货区，而如果顾客所需商品不在出货区对应的商品存放区，顾客选择的商品则先落在货道通道内，然后通过推送小车移动，将商品推送到顾客所在出货区，从而可实现多个客户同时购买的需求，实现在处在不同位置的顾客操作端对处于同一商品存放区的货物进行操作，大大的减少传统无人售货机顾客排队等候购买的情况。

进一步，所述货道通道内沿推送小车移动路径布设有充电铜箔，所述推送小车由推送电机驱动行走，所述推送小车在与充电铜箔位置对应处设有与充电铜箔连接充电缓冲轮，所述充电缓冲轮与推送小车上的推送电机电连接。这样实现对推送小车的持续供电。

进一步，所述货道通道内沿推送小车移动路径布设有齿条，所述推送小车上设有齿轮与所述齿条啮合，所述推送电机驱动齿轮带动推送小车沿齿条移动。齿条和齿轮的传动方式，保证传输的稳定和可控性，当然也可以用其它传动的方式。

进一步，所述推送小车包括支撑板和固定在支撑板上的推板，所述推板与货道通道的横截面大小相匹配，所述支撑板面向货道通道侧壁一侧上安装有第一行走轮，所述支撑板面向货道通道底板一侧上安装有第二行走轮，所述支撑板通过第一行走轮与货道通道侧壁接触，通过第二行走轮与货道通道的底板接触。第一行走轮和第二行走轮起到导向和缓冲的作用，可以弥补不同货柜货道装配时的高度误差。

进一步，所述货道通道的底板上设有导向槽，所述推板的底部设有与导向槽匹配的导向齿，所述推板通过导向齿安装在所述导向槽内。

作为本装置的一种实施方式，所述货柜为由多个带有顾客操作端的货柜拼装而成。多个货柜拼装，从而方便运输，可以统一生产，然后根据需要的大小来拼装。