[发明专利]一种无人超市智能售货机及售货方法

权利要求书

1.一种无人超市智能售货机，其特征在于：包括货柜，所述货柜包括控制器、用于存放商品的至少一个商品存放区、用于取出商品的多个出货区和用于将商品存放区与每个出货区连通的货道通道，所述货柜在每个出货区的位置设有一个与控制器连接的、用于选择所需商品的顾客操作端，所述货道通道的底部在每个出货区对应的位置设有开口将商品存放区与出货区连通，每个所述货道通道的底部开口上设有与控制器连接、通过控制器控制独立开启的底板，所述货道通道内设有至少一个可在货道通道内移动的推送小车，所述货道通道在每个出货区的位置设有与控制器连接、用于检测推送小车位置和商品位置的传感器，所述推送小车将落在货道通道内的商品推送至顾客操作端所对应出货区内。

2.根据权利要求1所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述货道通道内沿推送小车移动路径布设有充电铜箔，所述推送小车由推送电机驱动行走，所述推送小车在与充电铜箔位置对应处设有与充电铜箔连接充电缓冲轮，所述充电缓冲轮与推送小车上的推送电机电连接。

3.根据权利要求2所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述货道通道内沿推送小车移动路径布设有齿条，所述推送小车上设有齿轮与所述齿条啮合，所述推送电机驱动齿轮带动推送小车沿齿条移动。

4.根据权利要求3所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述推送小车包括支撑板和固定在支撑板上的推板，所述推板与货道通道的横截面大小相匹配，所述支撑板面向货道通道侧壁一侧上安装有第一行走轮，所述支撑板面向货道通道底板一侧上安装有第二行走轮，所述支撑板通过第一行走轮与货道通道侧壁接触，通过第二行走轮与货道通道的底板接触。

5.根据权利要求4所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述货道通道的底板上设有导向槽，所述推板的底部设有与导向槽匹配的导向齿，所述推板通过导向齿安装在所述导向槽内。

6.根据权利要求1至5之一所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述货柜为由多个带有顾客操作端的货柜拼装而成。

7.根据权利要求6所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述货道通道在货柜的两侧设有连接口，并且货道通道在连接口的位置设有连接件，所述货柜的两侧面设有可拆卸侧板，所述可拆卸侧板封闭所述连接口，相邻所述货柜的侧面拼接后，相邻货柜内的货道通道通过连接件连接贯通，使得推送小车可在拼装后的货道通道移动。

8.根据权利要求7所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述连接件包为嵌入式插销连接件。

9.根据权利要求1所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述底板为可伸缩底板，所述货道通道的底部设有伸缩支架、安装在伸缩支架上的伸缩电机和安装在伸缩支架上滑轨，所述可伸缩底板通过滑动轮安装在所述滑轨内，所述可伸缩底板通过传动机构与伸缩电机连接。

10.一种无人超市智能售货方法，其特征在于：在货柜内的商品存放区和出货区之间布设一个货道通道，货道通道与出货区之间通过由控制器控制独立开启的底板封闭，将多个货柜的货道通道连通，在货道通道放置一个可充电的推送小车，在每个出货区的位置设有与控制器连接、用于检测推送小车位置的传感器，如果顾客所需商品在货柜内出货区对应的商品存放区，则商品直接落入出货区，如果顾客所需商品不在出货区对应的商品存放区，顾客选择的商品先落在货道通道内，然后通过推送小车移动，将商品从一个售货机推送到另一个售货机，控制器控制相应底板开启使得商品落到对应出货区内。