[发明专利]一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械

权利要求书

1.一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上安装有分拣箱(31)，分拣箱(31)的前端设置有分拣进料口，分拣箱(31)的前端外壁上安装有分拣导引框(32)，分拣箱(31)的后端设置有碎料出口，分拣箱(31)上设置有两个整料出口，两个整料出口对称位于分拣箱(31)的左右两侧，分拣箱(31)上设置有两个分拣移动槽，分拣移动槽内设置有分拣移动机构(33)，设置在两个分拣移动槽内的两个分拣移动机构(33)之间通过分拣作业机构(34)相连，分拣箱(31)上设置有两对分拣支撑板(35)，两对分拣支撑板(35)对称位于分拣箱(31)的前后两侧，且每对分拣支撑板(35)之间均通过轴承安装有一个分拣输送辊(36)，安装在两对分拣支撑板(35)上的两个分拣输送辊(36)之间通过一个分拣输送带(37)相连，位于分拣箱(31)前侧的分拣输送辊(36)的左端通过联轴器与分拣输送电机(38)的输出轴相连，分拣输送电机(38)通过电机座安装在分拣支撑板(35)上，分拣输送带(37)的中部设置有分拣隔离块(39)，分拣隔离块(39)的两侧从下往上为向内倾斜结构，分拣输送带(37)上设置有两个分拣凸块(310)，两个分拣凸块(310)对称位于分拣输送带(37)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械，其特征在于：所述分拣移动机构(33)包括通过电机座安装在分拣箱(31)外壁上分拣移动电机(331)，分拣移动电机(331)的输出轴上通过联轴器与分拣丝杠(332)的一端相连，分拣丝杠(332)的另一端通过轴承安装在分拣立板(333)上，分拣立板(333)安装在分拣箱(31)的外壁上，分拣丝杠(332)上设置有分拣移动块(334)，分拣移动块(334)的侧壁上安装有分拣移动架(335)，分拣移动架(335)位于分拣移动槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械，其特征在于：所述分拣作业机构(34)包括安装在两个分拣移动机构(33)之间的作业支撑板(341)，作业支撑板(341)的下端安装有作业升降气缸(342)，作业升降气缸(342)的顶端通过法兰安装在作业执行框(343)上，作业支撑板(341)的下端设置有两个分拣伸缩杆(344)，两个分拣伸缩杆(344)对称位于作业升降气缸(342)的左右两侧，且两个分拣伸缩杆(344)的下端安装在作业执行框(343)上，位于作业执行框(343)与作业支撑板(341)之间的分拣伸缩杆(344)上套设有分拣缓冲弹簧(345)，作业执行框(343)的下侧设置有两个分拣进给槽，两个分拣进给槽对称位于作业执行框(343)的左右两侧，作业执行框(343)的内壁上安装有分拣双向气缸(346)，分拣双向气缸(346)的上安装有两个分拣进给支链(4)，两个分拣进给支链(4)对称位于作业执行框(343)的左右两侧，且分拣进给支链(4)位于分拣进给槽内。

4.根据权利要求3所述的一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械，其特征在于：所述分拣进给支链(4)包括通过法兰安装在分拣双向气缸(346)上的分拣进给架(41)，分拣进给架(41)位于分拣进给槽内，分拣进给架(41)的下端安装有分拣支撑架(42)，分拣支撑架(42)的下端从前往后等间距的设置有分拣夹持爪(43)；所述分拣夹持爪(43)包括通过销轴安装在分拣支撑架(42)上的两个分拣执行爪(44)，两个分拣执行爪(44)相向位于分拣支撑架(42)的左右两侧，分拣执行爪(44)的侧壁上通过销轴与分拣执行气缸(45)的顶端相连，分拣执行气缸(45)的底端通过销轴安装在分拣支撑架(42)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械，其特征在于：所述分拣箱(31)的外壁上安装有两个整料导引框(311)，两个整料导引框(311)对称位于分拣箱(31)的左右两侧，且整料导引框(311)与整料出口相互配合运动。