[发明专利]水箱浮子的无水检测方法、无水检测系统

权利要求书

1.一种水箱浮子的无水检测方法，其特征在于，包括：

控制水箱按照预设角度向左或向右翻转，以使所述水箱的底部或顶部与水平面的夹角为所述预设角度；

在接收到所述水箱浮子触发的信号时，根据所述水箱的翻转方向，判断所述水箱浮子是否合格；

在控制所述水箱按照所述预设角度向左或向右翻转的步骤之前，所述无水检测方法还包括：

根据所述水箱浮子的重力、滑动摩擦系数，及其临界上浮阻力，计算所述预设角度。

2.根据权利要求1所述的无水检测方法，其特征在于，判断所述水箱浮子是否合格的步骤，具体包括：

在接收到缺水浮子触发的第一信号时，所述水箱的底部与水平面的夹角为所述预设角度，则判定所述缺水浮子合格。

3.根据权利要求1所述的无水检测方法，其特征在于，判断所述水箱浮子是否合格的步骤，具体包括：

在接收到注水浮子发送的第二信号时，所述水箱的顶部与水平面的夹角为所述预设角度，则判定所述注水浮子合格。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无水检测方法，其特征在于，所述根据所述水箱浮子的重力、滑动摩擦系数，及其临界上浮阻力，计算所述预设角度的步骤，具体包括根据以下第一公式进行计算：Gsinθ＞μGcosθ+F_f；

其中，G为所述水箱浮子的重力，μ为所述滑动摩擦系数，F_f为所述临界上浮阻力，θ为所述预设角度。

5.根据权利要求4所述的无水检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述水箱浮子的重力及其浮力，按照以下第二公式计算所述临界上浮阻力，所述第二公式为：F_f＝F-G；

其中，G为所述水箱浮子的重力，F为所述水箱浮子的浮力，F_f为所述临界上浮阻力。

6.一种水箱浮子的无水检测系统，其特征在于，包括：

控制单元，用于控制水箱按照预设角度向左或向右翻转，以使所述水箱的底部或顶部与水平面的夹角为所述预设角度；

判断单元，用于在接收到所述水箱浮子触发的信号时，根据所述水箱的翻转方向，判断所述水箱浮子是否合格；

还包括：

计算单元，用于在控制翻转工装按照所述预设角度向左或向右翻转的步骤之前，根据所述水箱浮子的重力、滑动摩擦系数，及其临界上浮阻力，计算所述预设角度。

7.根据权利要求6所述的无水检测系统，其特征在于，所述判断单元用于：

在接收到缺水浮子触发的第一信号时，所述水箱的底部与水平面的夹角为所述预设角度，则判定所述缺水浮子合格。

8.根据权利要求6所述的无水检测系统，其特征在于，所述判断单元用于：

在接收到注水浮子发送的第二信号时，所述水箱的顶部与水平面的夹角为所述预设角度，则判定所述注水浮子合格。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的无水检测系统，其特征在于，所述计算单元，用于根据以下第一公式进行计算：Gsinθ＞μGcosθ+F_f；

其中，G为所述水箱浮子的重力，μ为所述滑动摩擦系数，F_f为所述临界上浮阻力，θ为所述预设角度。

10.根据权利要求9所述的无水检测系统，其特征在于，所述计算单元还用于：根据所述水箱浮子的重力及其浮力，按照以下第二公式计算所述临界上浮阻力，所述第二公式为：F_f＝F-G；

其中，G为所述水箱浮子的重力，F为所述水箱浮子的浮力，F_f为所述临界上浮阻力。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求1至5中任一项所述的水箱浮子的无水检测方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现了如权利要求1至5中任一项所述的水箱浮子的无水检测方法的步骤。