[发明专利]一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及一种电网设备状态检测领域，具体涉及一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置及检测方法；包括；包括以无人机为飞行平台，无人机通过骨架搭载有喷水作业装置、辅助测量装置、无线通讯装置、摄像装置和控制电路，控制电路与喷水作业装置、辅助测量装置、无线通讯装置和摄像装置连接，无线通讯装置与控制器无线连接；其有意效果在于：采用无人机搭载憎水性检测设备的方式代替人工登高，可兼顾检测安全性和灵活性，快速高效,同时附带了集成了雾状喷水、频率调节、激光测距、无线遥控等功能。

技术领域

本发明涉及一种电网设备状态检测领域，具体涉及一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置及检测方法。

背景技术

受电晕放电、紫外照射、潮湿环境、酸雨酸雾等因素影响，构成复合绝缘子伞裙的有机硅橡胶材料易老化，引起电气性能和机械性能的下降，对电网的供电可靠性造成潜在的威胁。随着挂网绝缘子复合化率的不断攀升，如何采用较低的经济成本实现复合绝缘子老化状态的高效快速评估成为一个非常值得研究的问题。

憎水性检测是通过复合绝缘子伞裙表面憎水性强弱来判断其老化状态的，是目前被普遍接受的复合绝缘子老化状态分析方法。憎水性检测根据技术手段的分为喷水分级法、表面张力法、接触角法和动态滴水法等。其中，表面张力法使用的部分测试对人体有害，限制了该方法的推广；接触角法和动态滴水法测量精度高，但对测试环境的要求苛刻，不适用于工程现场测量；喷水分级法操作简单，可快速获取绝缘子憎水性等级，因而被广泛推广使用。

传统喷水分级法采用手持式喷雾器，由检修人员通过搭载云梯或攀爬杆塔靠近待测绝缘子进行喷水作业，通过观察水滴在绝缘子伞裙表面的分布情况，对比分级判据和标准图片，得到绝缘子表面的憎水性状态。这种方式实施成本低、操作简单、但安全性差、效率低、主观依赖性强。

近年来，随着电子技术和计算机技术的发展，喷水装置逐渐完成了从机械按压式向电子驱动式转换，加之合理的绝缘设计，在一定程度上提高了检测的安全性和自动化水平，但仍离不开人工登高的作业模式，部分地区采用固定式自动喷水装置，结合相机监视和远程遥控实现工作人员和检测区域的隔离，但这种方式需要对每个测试点单独安装检测设备，显然无法满足实际需求。

发明内容

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测方法。

本发明具体采用如下技术方案：

本发明的目的之一是提供一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置，包括以无人机为飞行平台，无人机1通过骨架2搭载有喷水作业装置、辅助测量装置、无线通讯装置12、摄像装置和控制电路8，控制电路8与喷水作业装置、辅助测量装置、无线通讯装置12和摄像装置连接，无线通讯装置12 与控制器14无线连接。提供本装置的无人机1采用旋翼无人机，旋翼无人机是一种机动性强、稳定性高、操作简便、运输方便的飞行平台。采用无人机1进行线路巡检、三跨线路架设、污秽清理等已进入推广应用阶段。针对复合绝缘子憎水性检测，采用无人机搭载憎水性检测设备的方式代替人工登高，可兼顾检测安全性和灵活性，快速高效。本发明以M600六旋翼无人机为飞行平台，基于嵌入式系统研制出适用于无人机搭载的憎水性检测装置。该装置集成了雾状喷水、频率调节、激光测距、无线遥控等功能.

憎水性检测装置可分为喷水作业、辅助测量及无线通信。