[发明专利]一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：包括以无人机为飞行平台，无人机通过骨架搭载有喷水作业装置、辅助测量装置、无线通讯装置、摄像装置和控制电路，控制电路与喷水作业装置、辅助测量装置、无线通讯装置和摄像装置连接，无线通讯装置与控制器无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测方法，其特征在于：喷水作业装置由水箱、水泵、电磁阀、喷杆、喷嘴构成，水箱放置于无人机上的骨架上，其上设置有水泵，喷杆安装于水泵上，喷杆的端头安装有喷嘴，所述喷杆上设置有电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述喷嘴为方向可调雾状喷嘴结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：辅助测量装置包括四组激光测距传感器和一组温度传感器，其中一组激光测距传感器垂直指向地面，为纵向激光测距传感器，另外三组激光传感器等间距水平排列，构成三点前向测距系统，为前向激光测距传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述无线通讯装置为远程无线控制装置，为433MHz全双工无线串口通信天线。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述摄像装置为机载禅思Z3云台相机。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述控制电路与无人机、水泵、电磁阀、激光测距传感器、温度传感器、温度传感器连接。

8.一种利用权利要求1-7任一项所述装置进行的基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤(1)：准备阶段，准备阶段完成无人机及喷水装置的布置、启动、状态检查等工作；

步骤(2)：飞行阶段，控制无人机搭载喷水装置靠近复合绝缘子，并结合激光测距数据调整状态，使喷嘴正对待测复合绝缘子；

步骤(3)：喷水阶段，使喷水作业装置正对待测复合绝缘子，进行喷水作业；

步骤(4)：拍照阶段，通过调整摄像装置的角度和焦距，得到复合绝缘子伞裙憎水性图片；

步骤(5)：数据处理阶段，通过对憎水性图像进行二值化处理、边缘识别和特征量提取，完成憎水性等级的自动判定。