[发明专利]货物验收控制方法、装置和系统

说明书

本公开提供一种货物验收控制方法、装置和系统。货物验收控制装置在接收到机械臂控制装置发送的货物标识信息后，利用在本地存储的对应校验信息对货物标识信息进行校验，其中仓库管理装置根据信息采集装置采集到的货物标识信息提供对应校验信息。货物验收控制装置将校验结果发送给机械臂控制装置，以便机械臂控制装置根据校验结果，控制机械臂对货物进行相应处理。本公开通过将校验信息预先存储到货物验收控制装置中，从而节省了货物验收控制装置与仓库管理装置之间的交互，由此能够及时将校验结果提供给机械臂，以便及时剔除校验失败的货物。

技术领域

本公开涉及控制领域，特别涉及一种货物验收控制方法、装置和系统。

背景技术

目前，随着自动化技术越来越成熟，效率越来越高，在仓库管理中引入自动化设备以代替人工进行作业成为一种趋势。

发明内容

发明人通过研究发现，例如，在使用机械臂来代替人工完成入库验收的过程中，机械臂在抓取到货物后，通过扫描读取货物标识信息，并将货物标识信息通过WCS(WarehouseControl System，仓库设备控制系统)转发给WMS(Warehouse Management System，仓库管理系统)。WMS系统根据货物标识信息查询该货物的校验信息，并利用查询到的校验信息对货物标识信息进行校验。WMS系统将校验结果通过WCS系统发送给机械臂。由于网络传输、WMS系统进行校验处理会产生一定的时延，因此机械臂可能会在预定时间内无法接收到WMS系统发送的校验结果。机械臂在未收到校验结果的情况下，会将该货物放入验收容器中，从而会导致将校验失败的货物放入验收容器中的情况发生。

为此，本公开提供一种能够及时将校验结果提供给机械臂，以便及时剔除校验失败货物的货物验收控制方案。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种货物验收控制方法，包括：在接收到机械臂控制装置发送的货物标识信息后，利用在本地存储的对应校验信息对货物标识信息进行校验，其中仓库管理装置根据信息采集装置采集到的货物标识信息提供对应校验信息；将校验结果发送给机械臂控制装置，以便机械臂控制装置根据校验结果，控制机械臂对货物进行相应处理。

可选地，上述方法还包括：在校验成功的情况下，将校验成功信息发送给机械臂控制装置，以便机械臂控制装置控制机械臂将货物投放到对应容器中；在校验失败的情况下，将校验失败信息发送给机械臂控制装置，以便机械臂控制装置控制机械臂将货物投放到指定区域。

可选地，上述方法还包括：将经校验的货物标识信息发送给仓库管理装置。

可选地，上述方法还包括：将机械臂控制装置发送的货物验收信息转发给仓库管理装置，以便仓库管理装置利用经校验的货物标识信息对货物验收信息进行货物验收操作。

根据本公开的一个或多个实施例的另一个方面，提供一种货物验收控制装置，包括：第一接收模块，被配置为接收机械臂控制装置发送的货物标识信息；校验模块，被配置为在第一接收模块接收到货物标识信息后，利用在本地存储的对应校验信息对货物标识信息进行校验；第一发送模块，将校验结果发送给机械臂控制装置，以便机械臂控制装置根据校验结果，控制机械臂对货物进行相应处理；第二接收模块，被配置为接收仓库管理装置根据信息采集装置采集到的货物标识信息提供的对应校验信息。

可选地，第一发送模块还被配置为在校验成功的情况下，将校验成功信息发送给机械臂控制装置，以便机械臂控制装置控制机械臂将货物投放到对应容器中；在校验失败的情况下，将校验失败信息发送给机械臂控制装置，以便机械臂控制装置控制机械臂将货物投放到指定区域。

可选地，上述装置还包括:第二发送模块，被配置为在校验成功的情况下，将经校验的货物标识信息发送给仓库管理装置。

可选地，第二发送模块还被配置为在第一接收模块接收到机械臂控制装置发送的货物验收信息后，将货物验收信息发送给仓库管理装置，以便仓库管理装置利用经校验的货物标识信息对货物验收信息进行货物验收操作。