[发明专利]货物验收控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种货物验收控制方法，包括：

信息采集装置采集进入投货口的货物的标识信息；

仓库管理装置根据信息采集装置采集到的标识信息查询对应校验信息，并将所述对应校验信息发送给货物验收控制装置进行存储；

机械臂控制装置识别机械臂抓取货物的货物标识信息，并将识别出的货物标识信息发送给货物验收控制装置；

货物验收控制装置在接收到机械臂控制装置发送的货物标识信息后，利用在本地存储的对应校验信息对所述货物标识信息进行校验，并将校验结果发送给所述机械臂控制装置，以便所述机械臂控制装置根据所述校验结果，控制机械臂对所述货物进行相应处理，其中在校验成功的情况下，货物验收控制装置将校验成功信息发送给所述机械臂控制装置，以便所述机械臂控制装置控制机械臂将所述货物投放到对应容器中，货物验收控制装置还将经校验的货物标识信息发送给所述仓库管理装置；

机械臂控制装置在机械臂将所述货物投放到所述对应容器中后，将货物验收信息通过货物验收控制装置转发给仓库管理装置；

仓库管理装置在接收到货物验收控制装置发送的经校验的货物标识信息后，判断是否已接收到机械臂控制装置发送的货物验收信息；在已接收到所述货物验收信息的情况下，利用所述经校验的货物标识信息对所述货物验收信息进行验证，若验证成功则更新所述对应容器中的货物数量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在校验失败的情况下，货物验收控制装置将校验失败信息发送给所述机械臂控制装置，以便所述机械臂控制装置控制机械臂将所述货物投放到指定区域。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

仓库管理装置在接收到所述货物验收信息后，判断自身是否具有对应的经校验的货物标识信息，在自身具有对应的经校验的货物标识信息的情况下，利用所述对应的经校验的货物标识信息对所述货物验收信息进行验证，若验证成功则更新所述对应容器中的货物数量。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

机械臂控制装置在检测到所述对应容器已满后，检测所述对应容器中的各货物的货物标识信息是否均为经校验的货物标识信息，在所述对应容器中的各货物的货物标识信息均为经校验的货物标识信息的情况下，允许所述对应容器完成入库操作。

5.一种货物验收控制系统，包括：

货物验收控制装置，包括：

第一接收模块，被配置为接收机械臂控制装置发送的货物标识信息；

校验模块，被配置为在第一接收模块接收到所述货物标识信息后，利用在本地存储的对应校验信息对所述货物标识信息进行校验；

第一发送模块，被配置为将校验结果发送给所述机械臂控制装置，以便所述机械臂控制装置根据所述校验结果，控制机械臂对所述货物进行相应处理，其中在校验成功的情况下，将校验成功信息发送给所述机械臂控制装置，以便所述机械臂控制装置控制机械臂将所述货物投放到对应容器中；

第二发送模块，被配置为在校验成功的情况下，将经校验的货物标识信息发送给仓库管理装置；

第二接收模块，被配置为接收仓库管理装置根据信息采集装置采集到的标识信息提供的所述对应校验信息；以及

信息采集装置，被配置为采集进入投货口的货物的标识信息；

仓库管理装置，被配置为根据信息采集装置所采集的标识信息查询对应校验信息，并将所述对应校验信息发送给货物验收控制装置进行存储；还被配置为在接收到货物验收控制装置发送的经校验的货物标识信息后，判断是否已接收到机械臂控制装置发送的货物验收信息；在已接收到所述货物验收信息的情况下，利用所述经校验的货物标识信息对所述货物验收信息进行验证，若验证成功则更新所述对应容器中的货物数量；

机械臂控制装置，被配置为识别机械臂抓取货物的货物标识信息，并将识别出的货物标识信息发送给货物验收控制装置进行校验，在接收到货物验收控制装置发送的校验结果后，根据所述校验结果控制机械臂对所述货物进行相应处理，其中在接收到货物验收控制装置发送的校验成功信息后，控制机械臂将所述货物投放到对应容器中；还被配置为在机械臂将所述货物投放到所述对应容器中后，将货物验收信息通过货物验收控制装置转发给仓库管理装置。