[发明专利]无人飞行器音频传输方法与装置

说明书

本公开提供一种无人飞行器音频传输方法与装置。无人飞行器音频传输方法包括：响应音频传输消息确定音频信息的种类；根据所述音频信息的种类获取音频文件通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。本公开提供的无人飞行器音频传输方法可以将地面控制信息和语音信息传递到无人飞行器，从而实现高空音频播放。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种无人飞行器音频传输方法与装置。

背景技术

随着无人机技术的不断深入，提高无人机和现实环境的交互性变得越来越重要。在无人机的许多应用场景中，往往有通过无人机进行语音播放的需求，例如在消防行动中存在的通过消防无人机对位于高楼层的消防员通过语音播放来对进行指令传达，或在多个无人机配合飞行时两驾距离较远的无人机的控制人员通过无人机进行语音传达等。

在相关技术中，存在将无人机的运行状态转化为音频信息在无人机控制者所持的电子设备上播放的技术方案，但是这种技术显然无法满足如上所述的应用场景的无人机沟通需求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种无人飞行器音频传输方法与无人飞行器音频传输装置，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人飞行器音频传输方法，包括：响应音频传输消息确定音频信息的种类；根据所述音频信息的种类获取音频文件通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述音频传输消息包括语音传输消息和按键触发消息，所述音频信息的种类包括语音信息和预设控制信息。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述音频信息的种类是语音信息时，所述根据所述音频信息的种类获取音频文件包括：

接收所述语音信息并判断所述语音信息的起始点与结束点，根据所述起始点与结束点将所述语音信息转化为预设格式的音频文件。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述音频信息的种类是预设控制信息时，所述根据所述音频信息的种类获取音频文件包括：

确定所述预设控制信息的识别符，根据所述识别符查找对应的音频文件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器包括：

通过4G信号将所述音频文件发送给所述无人飞行器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人飞行器音频传输装置，包括：

音频种类确定模块，设置为响应音频传输消息确定音频信息的种类；

音频文件获取模块，设置为根据所述音频信息的种类获取音频文件；

音频文件发送模块，设置为通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器；

在本公开的一种示例性实施例中，所述音频种类确定模块包括语音信息确定单元和预设控制信息确定单元，所述语音信息确定单元设置为在所述音频传输消息是语音传输消息时确定所述音频信息的种类是语音信息；所述预设控制信息确定单元设置为在所述音频传输消息是按键触发消息时确定所述音频信息的种类是预设控制信息。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述音频信息的种类是语音信息时，所述音频文件获取模块包括：

语音信息接收单元，设置为接收所述语音信息并判断所述语音信息的起始点与结束点；

语音编码单元，设置为根据所述起始点与结束点将所述语音信息转化为预设格式的音频文件。