[发明专利]无人飞行器音频传输方法与装置

权利要求书

1.一种无人飞行器音频传输方法，其特征在于，包括：

响应音频传输消息确定音频信息的种类；

根据所述音频信息的种类获取音频文件；

通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。

2.如权利要求1所述的无人飞行器音频传输方法，其特征在于，所述音频传输消息包括语音传输消息和按键触发消息，所述音频信息的种类包括语音信息和预设控制信息。

3.如权利要求2所述的无人飞行器音频传输方法，其特征在于，在所述音频信息的种类是语音信息时，所述根据所述音频信息的种类获取音频文件包括：

接收所述语音信息并判断所述语音信息的起始点与结束点，根据所述起始点与结束点将所述语音信息转化为预设格式的音频文件。

4.如权利要求2所述的无人飞行器音频传输方法，其特征在于，在所述音频信息的种类是预设控制信息时，所述根据所述音频信息的种类获取音频文件包括：

确定所述预设控制信息的识别符，根据所述识别符查找对应的音频文件。

5.如权利要求1所述的无人飞行器音频传输方法，其特征在于，所述通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器包括：

通过4G信号将所述音频文件发送给所述无人飞行器。

6.一种无人飞行器音频传输装置，其特征在于，包括：

音频种类确定模块，设置为响应音频传输消息确定音频信息的种类；

音频文件获取模块，设置为根据所述音频信息的种类获取音频文件；

音频文件发送模块，设置为通过无线通信将所述音频文件发送给无人飞行器。

7.如权利要求6所述的无人飞行器音频传输装置，其特征在于，所述音频种类确定模块包括语音信息确定单元和预设控制信息确定单元，所述语音信息确定单元设置为在所述音频传输消息是语音传输消息时确定所述音频信息的种类是语音信息；所述预设控制信息确定单元设置为在所述音频传输消息是按键触发消息时确定所述音频信息的种类是预设控制信息。

8.如权利要求7所述的无人飞行器音频传输装置，其特征在于，在所述音频信息的种类是语音信息时，所述音频文件获取模块包括：

语音信息接收单元，设置为接收所述语音信息并判断所述语音信息的起始点与结束点；

语音编码单元，设置为根据所述起始点与结束点将所述语音信息转化为预设格式的音频文件。

9.如权利要求7所述的无人飞行器音频传输装置，其特征在于，在所述音频信息的种类是预设控制信息时，所述音频文件获取模块包括：

信息确定单元，设置为确定所述预设控制信息的识别符；

音频匹配单元，设置为根据所述识别符查找对应的音频文件。

10.如权利要求7所述的无人飞行器音频传输装置，其特征在于，所述音频文件发送模块包括：

4G信号发送单元，设置为通过4G信号将所述音频文件发送给所述无人飞行器。

11.一种无人飞行器音频传输系统，其特征在于，包括：

无人飞行器，用于飞行以及播放音频文件；

电子设备，用于根据语音信息以及预设控制信息获取音频文件，并将所述音频文件通过无线通信方式发送给所述无人飞行器。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦合到所属存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-4任一项所述的无人飞行器音频传输方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的无人飞行器音频传输方法。