[发明专利]一种设有手爪库的AGV车

说明书

本发明公开了一种设有手爪库的AGV车，包括AGV车本体，其中，AGV车本体包括车架、机械臂、控制装置、驱动装置、供电装置，车架由上至下依次连接设有第一固定板、第二固定板、第三固定板，机械臂连接于第一固定板的顶部，机械臂的正下方设有分别与第一固定板、第二固定板连接的机械臂底座，第二固定板的顶部还连接设有手爪库，手爪库的正上方设有设置于第一固定板上的开槽，控制装置、供电装置均设置于第三固定板的顶部，驱动装置包括驱动轮、轮子电机、驱动器，第二固定板的底部设有连接驱动轮的悬架，轮子电机与驱动器均设置于第三固定板的顶部，第三固定板的顶部还设有导向雷达，第三固定板的底部反向连接设有支撑气缸。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种设有手爪库的AGV车。

背景技术

AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人，AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果，一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用，在现有AGV车布局中，内部空间并没有得到完全利用，车上装有机械臂、气缸、手爪库、电池、驱动器等电子零配件，使得AGV车内部布局不仅不完善，并不能满足现在的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设有手爪库的AGV车，能够通过采用三层的AGV车布局，扩充有限位置的空间，使不同功能电器件之间分割开后进行安装，形成独立单元格，能减少电器之间的干扰；采用独立悬架不仅节省空间还便于维修，地面不平时不仅保证车体平衡还能够防止发生侧翻或者倾斜，增大了驱动轮与地面的摩擦力，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种设有手爪库的AGV车，包括AGV车本体，其中，所述AGV车本体包括车架、机械臂、控制装置、驱动装置、供电装置，所述车架由上至下依次连接设有第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述机械臂连接于所述第一固定板的顶部，所述机械臂的正下方设有分别与所述第一固定板、所述第二固定板连接的机械臂底座，所述第二固定板的顶部还连接设有手爪库，所述手爪库的正上方设有设置于所述第一固定板上的开槽，所述控制装置、所述供电装置均设置于所述第三固定板的顶部，所述驱动装置包括驱动轮、轮子电机、驱动器，所述第二固定板的底部设有连接所述驱动轮的悬架，所述轮子电机与所述驱动器均设置于所述第三固定板的顶部，所述第三固定板的顶部还设有导向雷达，所述第三固定板的底部反向连接设有支撑气缸；

所述供电装置分别电连接于所述驱动器、所述轮子电机，所述驱动器分别驱动连接所述手爪库、所述机械臂，所述轮子电机驱动连接所述驱动轮，所述控制装置分别控制连接所述轮子电机、所述驱动器、所述支撑气缸。

上述的一种设有手爪库的AGV车，其中，所述手爪库包括手爪与替换装置，所述驱动器驱动连接所述替换装置，所述替换装置上连接设有复数个所述手爪，所述手爪的顶部设有快换装置连接座，所述机械臂上设有匹配所述快换装置连接座的气动快换装置，所述第二固定板的顶部设有连接所述气动快换装置的气罐。

上述的一种设有手爪库的AGV车，其中，每个所述手爪的结构一致或不一致。

上述的一种设有手爪库的AGV车，其中，所述驱动轮设有四个，每个所述驱动轮上均连接设有所述悬架。

上述的一种设有手爪库的AGV车，其中，所述悬架的顶部设有连接于所述第二固定板底部的导轨组，所述导轨组包括对称设置的导轨件，所述导轨件包括依次连接的连接板、上银导轨、上银滑块，所述连接板与所述第二固定板连接，所述上银滑块与所述悬架连接。

上述的一种设有手爪库的AGV车，其中，所述供电装置包括锂电池与充电组件。

上述的一种设有手爪库的AGV车，其中，所述第三固定板的底部连接设有四个所述支撑气缸。