[发明专利]一种设有手爪库的AGV车

权利要求书

1.一种设有手爪库的AGV车，包括AGV车本体，其特征在于，所述AGV车本体包括车架、机械臂、控制装置、驱动装置、供电装置，所述车架由上至下依次连接设有第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述机械臂连接于所述第一固定板的顶部，所述机械臂的正下方设有分别与所述第一固定板、所述第二固定板连接的机械臂底座，所述第二固定板的顶部还连接设有手爪库，所述手爪库的正上方设有设置于所述第一固定板上的开槽，所述控制装置、所述供电装置均设置于所述第三固定板的顶部，所述驱动装置包括驱动轮、轮子电机、驱动器，所述第二固定板的底部设有连接所述驱动轮的悬架，所述轮子电机与所述驱动器均设置于所述第三固定板的顶部，所述第三固定板的顶部还设有导向雷达，所述第三固定板的底部反向连接设有支撑气缸；

所述供电装置分别电连接于所述驱动器、所述轮子电机，所述驱动器分别驱动连接所述手爪库、所述机械臂，所述轮子电机驱动连接所述驱动轮，所述控制装置分别控制连接所述轮子电机、所述驱动器、所述支撑气缸。

2.如权利要求1所述的一种设有手爪库的AGV车，其特征在于，所述手爪库包括手爪与替换装置，所述驱动器驱动连接所述替换装置，所述替换装置上连接设有复数个所述手爪，所述手爪的顶部设有快换装置连接座，所述机械臂上设有匹配所述快换装置连接座的气动快换装置，所述第二固定板的顶部设有连接所述气动快换装置的气罐。

3.如权利要求2所述的一种设有手爪库的AGV车，其特征在于，每个所述手爪的结构一致或不一致。

4.如权利要求3所述的一种设有手爪库的AGV车，其特征在于，所述驱动轮设有四个，每个所述驱动轮上均连接设有所述悬架。

5.如权利要求4所述的一种设有手爪库的AGV车，其特征在于，所述悬架的顶部设有连接于所述第二固定板底部的导轨组，所述导轨组包括对称设置的导轨件，所述导轨件包括依次连接的连接板、上银导轨、上银滑块，所述连接板与所述第二固定板连接，所述上银滑块与所述悬架连接。

6.如权利要求5所述的一种设有手爪库的AGV车，其特征在于，所述供电装置包括锂电池与充电组件。

7.如权利要求5所述的一种设有手爪库的AGV车，其特征在于，所述第三固定板的底部连接设有四个所述支撑气缸。